《智能网联汽车概论》项目二智能网联汽车环境感知技术与应用1项目二智能网联汽车环境感知技术与应用任务1智能网联汽车环境感知技术应用一、总结研讨1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图，初步认识智能网联汽车的环境感知系统，尤其是视觉传感器和雷达。记录：2.利用互联网查询智能网联汽车环境感知的定义、组成及其他相关资讯，尤其是视觉传感器赫尔雷达的类型、组成和原理。打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“环境感知”+“定义、组成、类型”、“视觉传感器”、“雷达”等关键词，查询、学习相关资讯，总结视觉传感器和雷达的应用。（1）环境感知系统的定义、组成、类型和配置：（2）视觉传感器有哪些类型？优缺点是什么？（3）雷达有哪些类型？优缺点是什么？3.分析当前市场上的汽车，查找具有L3级或更高级的自动驾驶汽车，分析其应用的环境感知传感器。根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析当前市场上的具有L3级或更高级的自动驾驶汽车所采用的环境感知传感器，并填写下表。序号品牌车型自动驾驶级别环境感知传感器1环境感知传感器2环境感知传感器312345二、自我测试1.判断题（1）智能网联汽车的环境感知是自动驾驶实现的第一步（对）（2）无人驾驶汽车对环境感知的要求最高，其次是自动驾驶汽车、智能网联汽车和智能汽车。（对）（3）超声波传感器主要用于长距离的障碍物的检测。(错）学习总结《智能网联汽车概论》项目二智能网联汽车环境感知技术与应用2（4）视觉传感器属于主动环境感知传感器。（错）（5）自动驾驶级别越高，配置的环境感知传感器越多。（对）2.单项选择题（1）L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（C）A.超声波传感器B.毫米波雷达C.激光雷达D.视觉传感器（2）目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围在（C）举行。A.10-40mB.40-80mC.40-120mD.200m以上（3）以下应用于夜视技术的是（B）。A.超声波B.红外线C.紫外线D.无线电信号（4）应用于倒车辅助系统的传感器融合是（A）。A.超声波雷达与视觉传感器B.毫米波雷达与视觉传感器C.超声波雷达与红外线传感器D.激光雷达与视觉传感器（5）应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是（D）。A.多目摄像头B.超声波雷达C.毫米波雷达D.激光雷达3.多项选择题（1）智能网联汽车的环境感知系统由（ABC）组成。A.信息采集单元B.信息处理单元C.信息传输单元D.车载网络单元E.整车控制单元（2）视觉传感器主要进行（ABCDE）的检测。A.车道线B.交通标志C.交通信号D.车辆E.行人（3）主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，包括（ACD）A.超声波传感器B.视觉传感器C.毫米波雷达D.激光雷达E.加速度传感器（4）视觉传感器包括（ABCD）等。A.单目摄像头B.双目摄像头C.三目摄像头D.环视摄像头E.倒车雷达（5）智能网联汽车上长距离毫米波雷达应用于（ABC）。A.前向碰撞预警B.自适应巡航C.自动紧急制动D.盲点检测E.倒车辅助
