《智能网联汽车概论》项目二智能网联汽车环境感知技术与应用1项目二智能网联汽车环境感知技术与应用任务1智能网联汽车环境感知技术应用一、总结研讨1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图,初步认识智能网联汽车的环境感知系统,尤其是视觉传感器和雷达。记录:2.利用互联网查询智能网联汽车环境感知的定义、组成及其他相关资讯,尤其是视觉传感器赫尔雷达的类型、组成和原理。打开电脑或移动终端的浏览器、APP,利用“百度”等搜索功能,分别搜索“环境感知”+“定义、组成、类型”、“视觉传感器”、“雷达”等关键词,查询、学习相关资讯,总结视觉传感器和雷达的应用。(1)环境感知系统的定义、组成、类型和配置:(2)视觉传感器有哪些类型?优缺点是什么?(3)雷达有哪些类型?优缺点是什么?3.分析当前市场上的汽车,查找具有L3级或更高级的自动驾驶汽车,分析其应用的环境感知传感器。根据查询获取的资讯,结合你所学的知识,分析当前市场上的具有L3级或更高级的自动驾驶汽车所采用的环境感知传感器,并填写下表。序号品牌车型自动驾驶级别环境感知传感器1环境感知传感器2环境感知传感器312345二、自我测试1.判断题(1)智能网联汽车的环境感知是自动驾驶实现的第一步(对)(2)无人驾驶汽车对环境感知的要求最高,其次是自动驾驶汽车、智能网联汽车和智能汽车。(对)(3)超声波传感器主要用于长距离的障碍物的检测。(错)学习总结《智能网联汽车概论》项目二智能网联汽车环境感知技术与应用2(4)视觉传感器属于主动环境感知传感器。(错)(5)自动驾驶级别越高,配置的环境感知传感器越多。(对)2.单项选择题(1)L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是(C)A.超声波传感器B.毫米波雷达C.激光雷达D.视觉传感器(2)目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围在(C)举行。A.10-40mB.40-80mC.40-120mD.200m以上(3)以下应用于夜视技术的是(B)。A.超声波B.红外线C.紫外线D.无线电信号(4)应用于倒车辅助系统的传感器融合是(A)。A.超声波雷达与视觉传感器B.毫米波雷达与视觉传感器C.超声波雷达与红外线传感器D.激光雷达与视觉传感器(5)应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是(D)。A.多目摄像头B.超声波雷达C.毫米波雷达D.激光雷达3.多项选择题(1)智能网联汽车的环境感知系统由(ABC)组成。A.信息采集单元B.信息处理单元C.信息传输单元D.车载网络单元E.整车控制单元(2)视觉传感器主要进行(ABCDE)的检测。A.车道线B.交通标志C.交通信号D.车辆E.行人(3)主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号,包括(ACD)A.超声波传感器B.视觉传感器C.毫米波雷达D.激光雷达E.加速度传感器(4)视觉传感器包括(ABCD)等。A.单目摄像头B.双目摄像头C.三目摄像头D.环视摄像头E.倒车雷达(5)智能网联汽车上长距离毫米波雷达应用于(ABC)。A.前向碰撞预警B.自适应巡航C.自动紧急制动D.盲点检测E.倒车辅助