阳泉学院毕业设计说明书毕业生姓名：王冬专业：电气自动化技术学号：130723016指导教师：郭志坚所属系（部）：信息系二〇一五年九月I阳泉学院毕业设计评阅书题目：基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系电气自动化技术专业姓名王冬设计时间：2015年9月21日~2015年11月22日评阅意见：成绩：评阅教师：（签字）职务：201年月日阳泉学院毕业设计评阅书题目：基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究II信息系电气自动化技术专业姓名王冬设计时间：2015年9月21日~2015年11月22日评阅意见：成绩：指导教师：（签字）职务：201年月日阳泉学院毕业设计答辩记录卡信息系电气自动化技术专业姓名王冬答辩内容问题摘要评议情况III记录员：（签名）成绩评定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注：评定成绩为100分制，指导教师为20%，评阅教师为30%，答辩组为50%。专业答辩组组长：（签名）201年月阳泉学院—毕业设计说明书目录摘要.........................................................................................................................................iAbstract....................................................................................................................................ii一、绪论................................................................................................................................１1.1电液伺服系统的发展与研究现状..............................................................................１1.2电液伺服系统的特点及分类......................................................................................１1.3电液位置伺服系统......................................................................................................１1.4研究内容及目的........................................................................................................２二、电液位置控系统的数学建模........................................................................................２2.1电液伺服系统基础理论.............................................................................................３2.2电液伺服控制系统建模..............................................................................................４2.3电液位置伺服系统的基本原理.................................................................................４2.4电液位置伺服机构的基本要求...............................................................................５2.5电液位置伺服系统的基本方程和方块图.................................................................５2.5.1伺服阀放大器......................................................................................................５2.5.2电液伺服阀的基本方程.....................................................................................５2.5.3液压缸的基本方程.............................................................................................６2.5.4电液位置伺服系统的数学建模.........................................................................７三、PID控制器的设计.........................................................................................................７3.1PID控制系统设计原理..............................................................................................８3.1.1比例(P)控制......................................................................................................８3.1.2积分(I)控制......................................................................................................８3.1.3微分(D)控制...............
