电气工程与自动化学院控制基础课程实践报告（控制基础课程实践）题目：基于PID的炉温控制系统设计与仿真专业班级：自动化101班学号：20101757学生姓名：艾文鹏指导老师：杨国亮老师2012年12月24日目录摘要..............................................................................................................................0第一章绪论................................................................................................................11.1课题背景及意义......................................................................................................11.2MATLABGUI在控制系统中的应用....................................................................11.3本文工作简述..........................................................................................................2第二章PID控制器的设计...........................................................................................32.1PID控制原理与程序流程......................................................................................32.1.1模拟PID调节器........................................................................................32.1.2数字PID控制器........................................................................................42.1.3PID算法的程序流程................................................................................42.2微分先行PID控制器.............................................................................................52.3电阻炉系统数学模型的建立..................................................................................6第三章GUI图形用户界面设计..................................................................................83.1MATLAB的GUI的界面设计...............................................................................83.2GUI界面的建立.....................................................................................................8第四章系统仿真性能的研究....................................................................................144.1基于Sumilink的PID仿真...................................................................................144.2微分先行和输入滤波PID控制算法...................................................................144.3系统性能测试.......................................................................................................15参考文献......................................................................................................................18致谢..............................................................................................................................191摘要PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，一种好的PID控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对PID控制器参数整定法的研究具有重要的实际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟和数字PID控制算法，并对传统的PID控制算法进行微分项和积分项的改进，学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分PID控制算法、微分先行PID控制算法等。利用MATLAB环境中...
