课程设计报告题目基于PLC自动仓储控制系统设计所属课程机电传动控制（含PLC）所属学院机械电子工程学院专业班级机械设计制造及其自动化B1202学号0612120215学生姓名陆登宇指导教师赵业平2015年7月目录一、课程设计任务书..................................................2二、总提设计........................................................31、自动仓库运输车的运动流程.....................................32、控制工艺要求.................................................40成绩：3、控制系统构成图...............................................44、选择PLC......................................................4三、硬件系统设计....................................................51、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图.......................52、PLC外部接线..................................................5四、软件系统设计....................................................71、I/O地址分配表................................................72、控制系统流程图...............................................83、系统梯形图...................................................8（1）系统启停................................................8（2）仓库呼叫................................................9（3）行程开关...............................................11（4）比较...................................................12（5）运输车右行.............................................13（6）运输车左行.............................................13（7）延时环节...............................................144、指令语句表..................................................14五、程序调试及结果分析.............................................201、程序调试....................................................202、结果分析....................................................20六、总结...........................................................21七、参考文献.......................................................221一、课程设计任务书课程设计题目：基于PLC自动仓储控制系统设计课程设计时间：自2015年7月6日起至2015年7月16日。课程设计要求：1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，各仓库的指示灯亮，表示各仓库可以呼车。2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，则其各仓位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。3.在停车位呼车则车不动，当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。学生签字：年月日课程设计评阅意见项目创新设计能力评价20%综合设计能力评价30%报告规范性评价30%口试20%成绩总成绩评阅教师：2015年月日二、总提设计自动仓库是货储的重要组成部分，它是在不直接进行工人处理的情况下能自动的存储和取出物品的系统。在仓库进货过程中，使用运输车设备将物品存入仓库。住计算机与PLC之间以及PLC之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。1、自动仓库运输车的运动流程如图是自动仓库运输车运送物品，整个运输系统有6仓库，有一个运输车来实现各个仓库的运送关系，用1台可编程序控制器进行控制。在每个仓库设置一个呼叫开关，并且在对应停车位置上设置一个限位开关，并分配给相应的输入地址，途中的编号是各停车位置的编号。在每个仓库上均设有一个指示灯来显示运输状态。运输车可以做前进即正转，后退即反转运动，以实现各个仓库之间的运输，系统设有用于起动和停车的按钮，这些都为PLC的输入元件。运输车用一台电动机托运，电动机正转和反转各需要一个接触器，是PLC的输出执行元件。...
