光电系统设计报告设计题目：四象限位置测量系统设计实验专业班级：学生姓名：学生学号：指导教师：设计时间：2017/12/291、设计题方案论证；实验采用激光器作为光源，四象限探测器作为光电探测接收器，根据电子和差式原理，实现可以直观、快速观测定位跟踪目标方位的光电定向装置，是目前应用最广泛的一种光电定向方式。光发射电路主要由光源驱动器、光源（主要是半导体光源，包括LED、LD等）、光功率自动控制电路（APC）等部分组成。用NE555组成的脉冲发生电路来驱动650nm的激光器。四象限位置测量器是以光导模式工作的光伏探测器件。它利用集成电路光刻技术将一个探测器件光敏面窗口分割成4个面积相等、形状相同、位置对称的区域而形成,4个探测区域具有基本相同的性能参数。作为一种常用的位置敏感器件,当入射光点落在器件感光面的不同位置时,四象限探测器输出不同的电信号,通过对此电信号进行处理,可以确定入射光点在感光面上的位置。四象限光电探测器广泛应用于激光准直、测角、自动跟踪等精密光电检测系统中,通过对光斑中心位置的精确定位来检测位移或偏角的大小。它利用半导体材料吸收光子能量引起的电子跃迁，将光信号转换为电信号。通常是利用集成光路光刻技术将完整的ＰＮ结光电二极管的光敏面分割成几个具有相同形状和面积、位置对称的区域，每个区域可以看作１个独立的光电探测器，其背面仍为一整片。理想情况下每个区域都具有完全相同的性能参量。影响四象限光电检测系统工作精度的因素主要包括外围大气环境、目标光斑大小和光斑能量分布以及系统本身采用的算法、器件响应差异和噪声所带来的四象限不均匀性。2、各单元电路设计与分电路图绘制并分析工作原理；1、STM32F103RBT6：STM32F103RBT6/STM32F103是ST公司基于ARM最新Cortex-M3架构内核的32位处理器产品，内置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4个16位定时器、3路USART通讯口、2个IIC端口、2个SPI端口、1个CAN接口、一个USB全速接口、有80个快速I/O端口等多种资源，时钟频率最高可达72MHz。STM32F103RBT6封装：LQFP642、四象限位置探测器：主要参数：芯片型号：SO66A；芯片尺寸：6*6mm；光谱相应范围：400-1100nm；峰值波长：940nm;暗电流：1nA；3、CX1117-3.3：CX1117-3.3是一个正向低压降稳压器，输入电压范围：4.75-12V，固定输出3.3V。典型应用电路如下：4、液晶LCD12864：1）显示原理：本实验采用的LCD12864液晶，水平方向（X方向）具有128列像素，从左往右依次是第0列......第127列，竖直方向（Y方向）具有64行像素，每8行组成1页，从上往下依次是第0页......第7页，这样以页号和列号为坐标，就可以指定8个像素。2）参数说明：逻辑或电源电压：2.8V-5.0V蓝色背光：背光电压3V串行接口：一根数据线，一根时钟线不带字库：需要自己编辑外部字模数组3）管脚说明：（下面的序号和液晶上面的数字是对应的）1、背光LEDA，蓝色背光最低2.8V，标准3V，最高3.3V2、地VSS3、电源正VDD：最低2.8V，标准3V，最高5.5V4、串行数据SI：在SCL上升沿加载后至少还要保持10nS稳定；5、串行时钟SCL6、命令数据选择段A07、复位RST：启动时至少维持1uS低电平以使液晶内部复位，然后维持高电平，在经过1uS完成复位以后才能对液晶进行操作。8、片选CS：它为低电平时才能进行操作，加载数据后至少维持40nS低电平；3、总电路图绘制及工作过程说明，实验结果与分析；1、将四象限装置通过支杆和滑块固定在导轨上，如图所示；2、将激光器通过支杆固定在二维底座上，再将二维底座固定在导轨上，如图10.3所示；调节位置使激光器和四象限相对安放，且在同一水平直线上，如图10.4所示；3、取出MXY9001-四象限系统组件板，将LCD12864液晶固定在四象限系统组件板上；4、按照原理图搭建电路，如图所示：5、按照实验原理图检查电路，在确保没有接线错误的前提下，接通实训平台电源，用J-LINK下载可执行文件“四象限.hex”。6、调节激光器高度，使光斑打在第一、二象限所在的水平线上：1）调整激光器二维底座的螺旋测微头，使光斑打在四象限的第一象限，观察液晶屏上光斑所在的位置及显示的当前坐标；2）调整激光器二维底座的螺旋测微头，使光斑打...
