中南大学杨忠炯中南大学杨忠炯第二章底盘行驶基本理论车辆底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。中南大学杨忠炯第一节作业机械的行驶原理装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械，都是利用发动机的动力，经传动系传到车轮或履带上以后，借助于对地面作用所产生的牵引力pk行驶的（如下图）。中南大学杨忠炯一、驱动力、牵引力与附着力驱动力PK：作用在作业机械驱动轮上的与行驶方向相反的主动力。轮胎式作业机械，驱动力PK可按下式计算)11(dkrMpK式中Mk—作用在驱动轮上的驱动力矩；rd—驱动轮的动力半径。动力半径rd的值，在计算中通常取轮胎滚动时由轮胎中心到地面支承面的值，它可用试验方法测定。三个条件:①作用在主动轮上;②与行驶方向相反;③车辆产生的主动力.中南大学杨忠炯对于履带式作业机械，驱动力PK（下图）可按下式计算：)21(kkkrMP)31(2kkklZr式中Mk—作用在驱动链轮上的驱动力矩；rd—驱动链轮的节圆半径。驱动链轮的节圆半径，可近似取为式中Zk—围绕驱动链轮一周的履带板数目，对于非间齿啮合，即驱动链轮的齿数，对间齿啮合，则为驱动链轮齿数之半；lt—履带板节距，即每块履带板两端销孔中心线间的距离中南大学杨忠炯驱动力PK的值受限于发动机功率及传动系统传动比。额定附着力Pφ：根据许用的滑转程度，可以确定出轮式或履带式作用机械的牵引力，对应这一牵引力的附着力。它限定了作业机械在作业中许用的经济工作的牵引力值。随着滑转程度的提高，牵引力是可以增加的，当轮胎或履带100%滑转时，达到“打滑界限”，这时牵引力达到最大值而不再增加，这时相应的附着力称为最大牵引Pφmax。附着力：路面对车轮的反作用力的极限值.它表示车轮与路面的接触情况，其值取决于路面与车轮间的镶嵌状况及路面的抗剪切强度。牵引力P:作用在作业机械驱动轮上的与行驶方向相同的地面反作用力。中南大学杨忠炯额定附着力通常用下式表示：)41(GP式中φ—附着系数，按许用滑转试验测得，不同路面的附着系数见表1-1，也可以从有关资料上查取。Gφ—作用在驱动轮上的重量，对全轮驱动或履带式作业机械，即整机的使用重量Gs。影响附着系数的因素：a路面的物理机械性质；b表面状态；Ｃ轮胎或履带结构及尺寸；ｄ使用条件中南大学杨忠炯驱动力Pk、牵引力P、附着力PФ三者的关系:kIFPPTHENPPkkIFPPTHENPPkkIFPPTHENPPP中南大学杨忠炯表1-1不同路面的附着系数φ机型路面条件轮胎式履带式机型路面条件轮胎式履带式混凝土0.90.45松散砾石0.360.50干粘土0.550.90压实雪地0.200.25湿粘土0.450.70冰0.120.12压实粘土0.400.70坚实土路0.550.90干沙土0.200.30松散土路0.450.60湿沙土0.400.50煤场0.450.60岩石坑0.650.55中南大学杨忠炯二、滚动阻力)51(dfrNeP)61(fGPf轮胎式作业机械行驶时，由于轮胎与路面的变形，引起路面对车轮的反作用力N偏离车轮纵轴线一个距离（图1-3）。反力N与偏心距e的乘积构成了与车轮转动方向ω相反的一个滚动阻力矩，它除以轮胎的动力半径rd，称为滚动阻力Pf，式中N—地面对车轮的反作用合力；e—由车轮中心垂线至地面反作用力N的距离；rd—车轮的动力半径。e/rd的值称为滚动阻力系数，用f表示，因此滚动阻力可表示为：式中f—滚动阻力系数，查有关资料；G—作用在驱动车轮上的重量中南大学杨忠炯轮胎式作业机械的滚动阻力:反映的是作业机械行驶时，因轮胎变形与路面变形所消耗的能量。滚动阻力系数的值与轮胎胎内压力和土质有关，通常通过试验确定。履带式作业机械的滚动阻力：反映了两部分的能量消耗：一是路面变形；二是当卷动履带时，由导向轮张紧力引起的履带销与销套间的摩擦损失，以及拱曲的履带与托轮间、各轮轴与轴套间的摩擦损失。中南大学杨忠炯当履带式作业机械行驶时，在导向轮压上履带板1时，将受到路面的反作用力R（图1-4a）。土壤的变形：虽然主要是由导向轮下面的履带板造成的，但是导向轮后面的全部支重轮与驱动轮也压履带造成土壤的...
