第7章 I／O端口及中断控制器VIP专享VIP免费

第7章I／O端口及中断控制器本章重点:⑴S3C2410AI/O端口概述；I/O端口控制；I/O端口特殊功能寄存器；I/O端口程序举例。在I/O端口特殊功能寄存器中，除了讲述GPA~GPH对应的寄存器外，还讲述了杂项控制寄存器、与外部中断有关的寄存器等内容。⑵S3C2410A中断控制器概述；中断控制器操作、中断源及中断优先权产生模块；中断控制器特殊功能寄存器；中断程序举例。7.1I/O端口概述I/O端口控制寄存器位于S3C2410A内部，有117个多功能输入/输出端口引脚，分为如下8个端口：·端口A（GPA）：23个输出引脚的端口；·端口B（GPB）：11个输入/输出引脚的端口；·端口C（GPC）：16个输入/输出引脚的端口；·端口D（GPD）：16个输入/输出引脚的端口；·端口E（GPE）：16个输入/输出引脚的端口；·端口F（GPF）：8个输入/输出引脚的端口；·端口G（GPG）：16个输入/输出引脚的端口；·端口H（GPH）：11个输入/输出引脚的端口。上述8个端口也称为通用输入输出端口GPIO（GeneralPurposeI/O，通用输入/输出接口）也称为并行I/O（parallelI/O），是最基本的I/O形式，由一组输入引脚、输出引脚或输入/输出引脚组成，CPU对它们能够进行存取操作。为了满足不同系统设计的需要，每个I/O口可以很容易地通过软件对进行配置。每个引脚的功能必须在启动主程序之前进行定义。如果一个引脚没有使用复用功能，那么它可以配置为I/O口。注意：端口A除了作为功能口外，只能够作为输出口使用。在S3C2410A中，大多数的引脚端都是复用的，所以对于每一个引脚端都需要定义其功能。为了使用I/O口，首先需要定义引脚的功能。每个引脚端的功能通过端口控制寄存器（PnCON）来定义（配置）。与配置I/O口相关的寄存器包括：端口控制寄存器（GPACON～GPHCON）、端口数据寄存器（GPADAT～GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP～GPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等。在7.3.2节，讲述了特殊功能寄存器中的另外一些寄存器，这些寄存器控制某些时钟信号、外部中断请求信号的方式、外部中断屏蔽与否等等。包括：杂项控制寄存器MISCCR、DCLK控制寄存器DCLKCON、外部中断控制寄存器EXTINT0~EXTINT2、外部中断滤波寄存器EINTFLT2和EINTFLT3、外部中断屏蔽寄存器EINTMASK、外部中断登记寄存器EINTPEND和通用状态寄存器GSTATUS0~GSTATUS4。每个寄存器的具体含义见7.3.2节。7.2I/O端口控制⒈端口引脚配置寄存器GPACON~GPHCON在S3C2410A中，大多数引脚有多种功能。因此对每个引脚，要求确定哪一种功能被选择。端口引脚配置寄存器GPACON~GPHCON确定每个引脚的功能。如果GPF0~GPF7和GPG0~GPG7在Power_OFF模式用作唤醒信号，那么这些端口应该配置成中断模式。⒉端口数据寄存器GPADAT~GPHDAT如果端口被配置为输出端口，数据应该写到端口数据寄存器的对应位；如果端口被配置为输入端口，数据应该从端口数据寄存器的对应位读出。⒊端口上拉（电阻）允许/禁止寄存器GPBUP~GPHUP端口上拉（电阻）允许/禁止寄存器也称为端口上拉允许/禁止寄存器。端口上拉（电阻）允许/禁止寄存器控制每个端口上拉电阻允许/禁止。当对应位为0时，引脚的上拉电阻被允许；当对应位为1时，上拉电阻被禁止。⒋杂项控制寄存器杂项（miscellaneous）控制寄存器对数据总线端口DATA[31:16]、DATA[15:0]上拉电阻、USBpad和CLKOUT等进行选择。⒌外部中断控制寄存器EXTINTn和外部中断滤波寄存器EINTFLTnS3C2410A的24个外部中断可以由各种信号方式提出请求。由EXTINTn寄存器配置的外部中断请求信号方式有：低电平触发、高电平触发、下降沿触发、上升沿触发以及2个沿都触发。8个外部中断引脚有数字滤波，参见7.3.2节外部中断滤波寄存器EINTFLT2和EINTFLT3。只有16个EINT引脚EINT[15:0]在Power_OFF模式可以用作唤醒源。⒍Power_OFF模式与I/O端口在Power_OFF模式，所有GPIO寄存器值被保留。外部中断屏蔽寄存器EINTMASK不能阻止从Power_OFF模式中唤醒。但是，如果EINTMASK正屏蔽着EINT[15:4]中的一个，虽然唤醒能够被操作，但源登记寄存器SRCPND中的EINT4-7和EINT8-23位，在刚刚唤...