第6章TMS320F2812串行通信接口(SCI)学习重点F2812串口通信SCI特点及结构。SCI模块寄存器各位的含义及配置。基于C语言的SCI程序设计实例。学习内容1.SCI概述2.SCI模块发送和接收数据的工作原理3.SCI数据格式4.SCI通信波特率5.SCI发送和接收数据的机制6.多处理器通信7.SCI的例程1、SCI概述SCI（SerialCommunicationInterface），即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是UART（通用异步接收/发送装置）。F2812的SCI模块支持DSP与采用NRZ（non-return-to-zero不归零）标准格式的异步外围设备之间进行数字通信。2812内部具有两个相同的SCI模块，SCIA和SCIB，每一个SCI模块都各有一个接收器和发送器。SCI的接收器和发送器各具有一个16级深度的FIFO（Firstinfistout先入先出）队列，它们还都有自己独立的使能位和中断位，可以在半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工通信中同时进行操作。串行通信的三种方式根据信息的传送方向，串行通信可以分为单工、半双工和全双工三种，其各自的定义如下图所示。SCI的CPU接口SCI模块具有两个引脚，SCITXDA和SCIRXDA，分别实现发送数据和接收数据的功能，分别对应于GPIOF模块的第4和第5位，在编程初始化的时候，需要将GPIOFMUX寄存器的第4和第5位置为1，才能使得这两个引脚具有发送和接收的功能，否则就是普通的I/O引脚。CPU的系统时钟SYSCLKOUT经过低速预定标器之后输出低速时钟LSPCLK供给SCI。要保证SCI的正常运行，系统控制模块下必须使能SCI的时钟，也就是在系统初始化函数中需要将外设时钟控制寄存器PCLKCR的SCIAENCLK位置1。SCI可以产生两个中断，SCIRXINTA和SCITXINTA，即发送中断和接收中断。SCI模块的其他特点2、SCI模块发送和接收数据的工作原理SCI发送数据的过程：在FIFO功能使能的情况下，首先发送数据缓冲寄存器SCITXBUF从TXFIFO中获取由CPU加载的需要发送的数据，然后SCITXBUF将数据传输给发送移位寄存器TXSHF，如果SCI的发送功能使能，TXSHF则将接收到的数据逐位的移到SCITXD引脚上。SCI接收数据的过程：首先接收移位寄存器RXSHF逐位接收来自SCIRXD引脚的数据，如果SCI的接收功能使能，RXSHF将这些数据传输给接收缓冲寄存器SCIRXBUF，CPU就能从SCIRXBUF读取外部发送来的数据。如果FIFO功能使能的话，SCIRXBUF会将数据加载到RXFIFO的队列中，CPU再从FIFO的队列读取数据。3、SCI数据格式在SCI中传输的数据格式可以通过SCI的通信控制寄存器SCICCR来进行设置，规定通信过程中所使用的数据格式。SCI使用的是NRZ的数据格式，如下表所示：数据是1—8位，1个字符的长度。将带有格式信息的每一个数据字符叫做一帧。SCI有空闲线模式和地址位模式，若是在两个处理器之间的通信，例如2812和PC机或者2812和2812之间通信，更适合使用空闲线模式，而地址位模式一般用于多处理器之间的通信。在空闲线模式下，SCI发送或者接收一帧的数据格式如下图4所示，其中LSB是数据的最低位，MSB是数据的最高位。具体的定义上图所示数据格式的寄存器是通信控制寄存器SCICCR，其内容下图所示。使用SCICCR进行数据格式编程如下表所示：使用SCICCR进行数据格式编程SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR=7;//选择数据长度，为8个数据位SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA=1;//开启极性功能，值为0的时候取消极性功能SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY=0;//在开启极性功能的前提下，该位值为0时选择偶极性，值为1时选择奇极性SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS=0;//选择停止位，该位为0时有1个停止位，该位为1时有2个停止位。上述这几个语句，我们也可以合并成如下的语句：SciaRegs.SCICCR.all=0x23;4、SCI通信波特率SCI通信波特率就是指每秒所能发送的位数。2812的每个SCI都具有两个8位的波特率寄存器，SCIHBAUD和SCILBAUD，通过编程，可以实现达到64K不同的速率。波特率的计算公式如下所示：其中BRR=波特率选择寄存器中的值，从十进制转换成十六进制后，高8位赋值给SCIHBAUD，低8位赋值给SCILBAUD。注意：式1所示的波特率公式仅适用于1≤BRR≤65535，当BRR=0是，波特率如下：波特率计算方...
