第3章智能电子产品的中断系统3.1中断的概念3.2单片机的中断系统3.1中断的概念学习目标：1、理解中断的概念2、理解中断入口地址3、理解中断请求复习3.1.1什么叫中断？在我们日常生活当中，中断的情况经常发生。比如我们正在家里看书的时候，突然听到了门铃响，于是我们用书签插入到所看的地方，合上书，到门那里看看。发现是没有人要开自己的门。然后我们就又回来接着看书。再个例子，就是我们在工作的时候，电话响了，我们于是暂停手上的工作，改去接电话。通完电话后，我们又继续先前的工作。诸如此类。在主程序运行中，当外部或者内部突现紧急的事件时，单片机就暂停主程序的运行，而转去处理这个事件，待处理完毕之后，后回到原来的主程序中，继续执行未完成的程序。这就叫单片机的中断。执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回3.1.2中断源产生中断请求的设备或部件叫做中断源。3.1.3中断请求3.1.4中断响应中断源向CPU发出请求处理信号，叫做中断请求。CPU暂时中止正在处理的事情，转去处理突发事件的过程，称为中断响应。3.1.5中断向量中断子程序的入口地址，叫做中断向量，也称中断入口地址。3.1.6断点CPU响应中断请求，转去执行中断服务程序时的PC值，即为断点地址。中断返回：CPU执行完中断服务程序后回到断点的过程。3.1.7中断返回3.1.6中断嵌套中断服务子程序在执行过程中，发生了更为紧急的事情请求，即中断优先级别更高的请求，则CPU转去处理更为紧急的中断请求的中断服务子程序，处理完之后，再回来继续执行先前的中断服务程序。执行完之后，回到主程序中继续执行。作用：采用中断技术可以提高CPU效率、解决速度矛盾、实现并行工作、分时操作、实时处理、故障处理、应付突发事件，可使多项任务共享一个资源（CPU）。低级中断请求RETI主程序响应低级中断响应低级中断高级中断服务子程序返主程序继续执行主程继续执行主程序序高级中断请求响应高级中断响应高级中断返低级中断RETI低级中断服务子程序低级中断服务子程序挂起挂起低级中断低级中断挂起挂起低级中断低级中断低级低级中断中断低级低级中断中断3.1.73.1.7中断系统功能中断系统功能中断系统是指能够实现中断功能的那部分硬件电路和软件部分。实现中断请求实现排队判优(中断优先级排队)实现中断响应实现中断服务程序的转接实现中断返回实现多重中断3.1.8中断类型中断按照功能通常可以分成：可屏蔽、非屏蔽和软件中断三类。1、可屏蔽中断程控“开中断/关中断”。软件设置允许/禁止CPU响应中断。2、非屏蔽中断指CPU对来自/NMI中断输入线上的中断请求是不可屏蔽（或控制）的。3、软件中断指人们可以通过相应的中断指令使CPU响应中断。CPU只要执行这种指令就可以转入相应的中断服务程序执行，以完成相应的中断功能。3.2单片机的中断系统学习目标：1、2、3、4、源允许源允许中断系统总体逻辑结构中断系统总体逻辑结构总允许总允许优先级优先级自自然然优优先先级级中断源中断源自自然然优优先先级级中断源中断源查询硬件查询硬件查询硬件查询硬件低级低级中断请求中断请求送送CPUCPU矢量矢量地址送地址送PCPCIPIPIEIETCONTCONSCONSCONEX0EX0ET0ET0EX1EX1ET1ET1ESESEAEAINT0INT0INT1INT1T0T0T1T1RXRXTXTXRIRITITIIEIE00IEIE11TFTF00TFTF11IT1IT1001111001100110011001100矢量矢量地址送地址送PCPC高级高级中断请求中断请求送送CPUCPUIT0IT00011中断标志中断标志中断中断标志标志INT0INT011IEIE00自自然然优优先先级级矢量矢量地址送地址送PCPC““+1”+1”TFTF1100自自然然优优先先级级矢量矢量地址送地址送PCPCEAEA““+1”+1”““+1”+1”EX0EX0ET1ET1113.2.13.2.1中断源与中断请求标志中断源与中断请求标志55个中断源个中断源22个优先级个优先级22个外部中断个外部中断33个内部中断个内部中断INT0INT0((PP3.23.2))INT1INT1((PP3.33.3))T0T0T1T1UARTUART与中断有关的特殊功能寄存器与中断有关的特殊功能寄存器::IP:IP:中断优先控制寄存器中断优先控制寄存器IE:IE:中断允许控制寄存器中断允许控制寄存器TCON:TCON:定时定时//计数控制寄存器计数控制寄存器S...
