第五章矩阵的特征值和特值向量§1矩阵的特征值和特征向量矩阵的特征值和特征向量是矩阵理论中重要个概念之一,它有着广泛的应用.本章将引进特征值和特征向量的概念及其计算.并给出将矩阵对角化的方法.一.定义和求法定义6.1设A是n阶方阵,如果数和n维非零列向量满足关系式A=则称为A的特征值,为A的属于的一个特征向量.如果是A的属于的特征向量,那么对k≠0,k也是A的属于的特征向量,这是因为可见,特征向量不唯一,可有无穷多个。下面考虑如何求出A的特征值和相应的特征向量.A(k)=kA=k=(k)由A=,可得(EA)=0可见,是n元齐次线性方程组(EA)x=0的非零解.所以有|EA|=0.定义6.2设A是n阶方阵,是参数,则行列式111212122212det()nnnnnnaaaaaaaaaE-A称为方阵A的特征多项式.称det(EA)=0为方阵A的特征方程.A的特征值就是特征方程的解,n阶方阵A有n个特征值.A的属于特征值=i的特征向量就是齐次线性方程组(iEA)x=0的所有非零解.的全部特征值和相应的特征向量.解A的特征多项式为210120131=(-1)[(-2)2-1]=(-1)2(-3)所以A的特征值为1=2=1,3=3.对1=2=1,解方程(E-A)x=0,由于131021012A例1求矩阵所以k1(k≠0)是属于1=2=1的全部特征向量.对3=3,解方程(3E-A)x=0,由于1103110132EA000110101~得同解方程:3231xxxx,基础解系为2=(-1,1,1)T.所以k2(k≠0)是属于3=3的全部特征向量.,基础解系为1=(0,0,1)T.0021xx得同解方程:110110130EA000010001~的全部特征值和特征向量.解A的特征多项式为210120111=(-1)[(-2)2-1]=(-1)2(-3)所以A的特征值为1=2=1,3=3.对1=2=1,解方程(E-A)x=0,由于111021012A例2求矩阵所以属于1=2=1的全部特征向量为K11+k22(k1,k2不同时为0)对3=3,解方程(A-3E)x=0,由于1103110112EA000110101~得同解方程:3231xxxx,基础解系为3=(1,-1,1)T.所以k3(k≠0)是属于3=3的全部特征向量.,基础解系为1=(1,1,0)T,2=(0,0,1)T.21xx得同解方程:110110110EA000000011~设方阵A可逆,且λ是A的特征值,证明λ≠0且1/λ是A-1的特征值.例3证首先证明λ≠0.用反证法:假设λ=0是A的特征值,则再设是A的属于特征值λ的特征向量,则A=λA-1=1/λ所以1/λ是A-1的特征值,而且与A有相同的特征向量.类似地,若λ是A的特征值,则λk是Ak的特征值.0E-A=-A=0,这与A可逆矛盾,故λ≠0.一般地,若λ是A的特征值,则(λ)=a0+a1+…+amm是(A)=a0E+a1A+…+amAm的特征值.解由于由于-1的倒数也是A-1的特征值,因此A*必有特征值:1所以,A*=-A-1**1||1AAAA故,应选“B”。二.特征值和特征向量的性质由于=n-(a11+a22+…+ann)n-1+…+(-1)n|A|利用多项式方程根与系数的关系可得:111212122212det()nnnnnnaaaaaaaaaE-A定理6.1设1,2,…,n是n阶方阵A的全部特征值,则1+2+…+n=a11+a22+…+ann12…n=detA定理6.2设1,2,…,s是方阵A的互异特征值,1,2,…,s是分别属于它们的特征向量,那么1,2,…,s线性无关.证明设x11+x22+…+xss=0类似地有:则,A(x11+x22+…+xss)=0,即1x11+2x22+…+sxss=01kx11+2kx22+…+skxss=0(k=0,1,…,s-1),即1111221122111(,,...,)()1sssssssxxxξξξ0,0,,0所以有(x11,x22,…,xss)=(0,0,…,0)定理6.3设1,2是A的两个互异特征值,1,2,…,s和1,2,…,t分别是属于1,2的线性无关的特征向量,则1,2,…,s,1,2,…,t线性无关.即,xjj...