目录1引言…………………………………………………………………………………11.1弹翼加载模拟系统研制背景及目的……………………………………………11.2国内外加载技术的现状…………………………………………………………11.3本文研究内容及思路……………………………………………………………12多余力分析及消除…………………………………………………………………42.1加载系统多余力的产生原因……………………………………………………42.2多余力分析与计算………………………………………………………………52.3惯性力矩…………………………………………………………………………62.4加载控制误差……………………………………………………………………72.5多余力计算公式…………………………………………………………………72.6角加速度的即时测量及计算……………………………………………………82.6.1角加速度………………………………………………………………………82.6.2速度与角加速度的计算………………………………………………………83系统结构及工作原理………………………………………………………………113.1加载试验台………………………………………………………………………113.1.1驱动电机设计…………………………………………………………………113.1.2转矩传感器……………………………………………………………………133.1.3光电编码器……………………………………………………………………153.1.4接近开关………………………………………………………………………163.1.5作动筒推力传感器……………………………………………………………173.2控制柜……………………………………………………………………………183.2.1ACS600概述……………………………………………………………………183.2.2ACS600控制系统的基本结构…………………………………………………193.2.3ACS600伺服驱动器的特点……………………………………………………203.2.4加载控制器……………………………………………………………………203.3前台控制计算机…………………………………………………………………213.4电气接口…………………………………………………………………………223.4.1驱动器与电机的电气接口……………………………………………………223.4.2控制器与驱动器的电气接口…………………………………………………224结论…………………………………………………………………………………25参考文件………………………………………………………………………………26致谢……………………………………………………………………………………281引言1.1弹翼加载模拟系统研制背景及目的导弹的展开机构是利用机械构件将安装于其中的火工品爆炸产生的力作为推力来展开弹翼的。但是由于导弹发射时的环境各有差异，如天气、风向、风力、攻角等，造成了火工品填药量的不等。火工品的填药量过多可能造成弹翼的损伤或弹道的偏移，装填量不足则弹翼不能够完全打开或打开不可靠，均会造成导弹发射失败。因此为了可以低成本的测量各种不同情况下发射导弹的风阻曲线与火工品填药量的关系，设计负载模拟器，进行地面模拟实验以确定其关系是十分必要的。除风洞实验外，目前国内还很少有针对火工品作动筒的加载系统，按照展开机构展开受力情况根据攻角、风力等不同曲线提供实时高速、准确加载的实验设备。负载模拟系统用以真实、快速地拟不同攻角情况下的风阻曲线，给弹翼施加模拟真实系统载荷的阻力矩，同时记录整个过程中如角速度、角加速度和角度过冲量等重要数据，从而得到各种情况下发射导弹的风阻曲线与火工品填药量的关系。理论上，该实验平台可以真实快速的模拟系统的真实负载，大大的节约了成本，缩短了研究周期，并且在实验过程中可以计算保存大量实验数据，便于分析研究，在产品的研制和生产中都能起着十分重要的作用。1.2国内外加载技术的现状国内现有资料表明，负载较大的加载系统通常采用液压加载的方式，而电动加载现在还鲜有资料介绍，系统的研究基本上无经...
