Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.固态马达控制基础IC-21207Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.课程和目标•课程•为什么应用固态马达控制？•固态马达控制基础和功能•RA小型马达控制–SMC-3–SMC-DialogPlus–SMC-Flex•应用•软启动和变频器比较•目标•通过完成该课程，你将理解–固态马达控制的基础–在什么情况下，怎样应用固态马达控制–RA产品Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.选择固态马达控制的原因•减小机械和组件损伤–应用要求软启动或软停止•减小线路电源干扰–抑制浪涌电流–电力公司的要求–工厂配电限制•高占空比•降低能源消耗•智能马达控制–需要本地I/O–诊断、故障、报警–通讯能力Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.固态马达控制基础SCPDSCPDSCPDSMCDOL变频器AC/DC/AC转换器MMM直接连接•启动器–NEMA/IEC•电压直接应用到启动设备的线圈(bulletin500或100C)。线圈闭合，电源（3相）一次作用到马达。马达将运行在名牌所标的转速（如：1800rpm）固态马达控制•通过固态设备控制3相电源的电压，如：晶体管。这些设备（晶体管）在控制下进行开和关，实现对马达的控制。-实现马达逐渐上升到全速。变速控制•通过一个AC-DC转换器（二极管转换器）把3相电源转换成直流。如IGBT(绝缘栅双极型晶体管）固态设备再逆变直流为3相交流作用于马达。这种变换使得变频器可以控制频率和电压，从而实现对马达速度的最大控制（从零到最大速度）。Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.固态软起动器功能•电流限制马达起动–可调电流限定在100%-600%•软启动斜率–可调转矩在0%-100%•可调起动时间–0秒-30秒•马达减速选项–滑坡停止–软停止–减速–制动Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.软起动基础典型马达起动曲线全压起动100%0速度-%RPM起动转矩(堵转转矩)牵引转矩制动转矩满载转矩起动电流~6xFLA起动转矩通常是指堵转转矩。当转子不旋转并且马达上电时，马达所产生的转矩称为堵转转矩。此时，如果电机反向，会产生6倍的电流，会对电机造成非常大的损害。每个马达OEM的马达曲线差别不大，并且NEMA设计类型也改变转矩-速度关系。A类NEMA设计具有低的起动转矩，高效、良好的速度调节。B类NEMA设计非常通用。起动转矩高一些，但是低效并且调速性能差。C类NEMA设计马达具有非常高的起动转矩，但是制动转矩明显低于起动转矩。C类NEMA设计的马达高效，但是调速性能和B马达一样差。D类NEMA设计马达具有最高的起动转矩，但是没有牵引或制动转矩。调速比NEMA设计的B类马达的还要差一些。什么是转差?定子频率和转子频率之间的差值就是所谓的转差。定子电势使转子转动。当转差为零时，转矩和电流降为零。一旦达到马达名牌上的转差，马达便达到满载转矩。Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.需要记住的两个概念•电压和电流成比例•转矩和外加电压的平方成比例Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.A-B固态软启动器SMC-FlexSMC-3SMCDialogPlusCopyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.SMC-3TM小型马达控制器•元器件级SMC–简单的设计•可组态的DIP开关•基本诊断–通过Din导轨安装，最多可以达到85amps框架1框架2框架3框架4框架543A85A135A251A480ASMC-3是当代SMC生产线的元器件级系列产品。这种简单的设计集成了可编程的DIP开关、过载保护和基本诊断。这是低投资实现软起动的理想方案。Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.SMC-3TM小型马达控制器–额定值•产品等级•框架1(3A,9A,16A,19A,25A,30A,37A)•框架2(43A,60A,85A)•框架3(108A,135A)•框架4(201A,251A)•框架5(317A,361A,480A)•三角形接法额定值新特征！•3…831amps•两种系列的额定电压–200…480V或200…600V@50或60Hz•两种控制电压–24VAC/DC或100…240VAC•0…50°C运行温度添加到该系列产品的新特征是：同一控制器可以进行星形连接和三角形连接。Copyright©2007RockwellAutom...
