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质心：mrmriiic质点系质点mpKaKbbaEErdF2/2mEKprLFrM,1221ppdtFtt1221LLdtMtt第一定律：惯性参考系第二定律：力的瞬时效应amF力的转动效应力的空间累积效应力的时间累积效应)(KPEEAA非保内外第三定律：0,0ijjjiiijjiFrFrFFccmPamF,外1221PPdtFtt外PEA保内cPKmghEJE重力,22zzzJM外21ttLdtM总外2/2C)(mEECKK)2/(20zzJdM外22mdJdmJCiiiz质心系：0P)()(/PCKEEAA非保内外21ttLdtM总外作业01(质点运动学1)1.如图所示，重力场中一圆环，质点从p沿pb无摩擦下滑，已知pb与pc夹角为θ，求质点从p到b用的时间。cosgacosb2/2pcptagRt/2沿pb下滑时质点加速度到达下端用时满足mga平均速度与平均加速度分别为()初速度为，末速度为，且，求在Δt时间内2.物体沿一闭合路径运动，经Δt时间后回到出发点A，如图所示，1v2v21vvva0)()(ttrttrv0)()(12tvvttvttva（2）1至3秒时间内的平均速度3.一质点的运动方程为，求：(1)t=1s秒时的速度；和平均加速度。tytx318,22417,3tytxtytx5cos4,5sin4tytx6sin6,6cos54.A、B、C、D四质点在XOY平面内运动，运动方程分别为：A：；B：；C：；D：。求(1)各轨迹方程；(2)说明轨迹曲线的形状。(m/s)922jtidtrdv(m/s))92()1(jiv(m/s))392(2)1()3()3~1(jirrv2m/s362)1()3()3~1(jvva(SI)323jtitrC：圆D：椭圆A：直线B：抛物线3623yx153942yx1622yx1362522yx3225.4tty5．一质点沿OY轴作直线运动，它在t时刻的坐标是(SI)试求：(1)t=1s,t=2s时刻的速度和加速度(2)第1秒到第2秒内质点的平均加速度和所通过的路程。(SI)692ttdtdyvy(SI)129taym/s,3)1(jvm/s,6)2(jv,m/s321ja22m/s15ja2m/s9123)6()1()2(jjtvva)(25.2)2()1()5.1(2|69|21221myyydtttdtS0)5.1(折返点：)1ln(1bttbuutx1313105.7,100.3sbsmu6.燃料匀速燃烧的太空火箭，其运动函数可表示为式中常量u是喷出气流相对火箭的速度，常量b与燃烧速率成正比。求：(1)火箭的速度函数和加速度函数；(2)设加速度。)1ln(btudtdxvx(1)：btubdtdvaxx1,0)0(xvm/s1091.6)1201ln()120(3buvx,m/s5.22)0(2ubax2m/s2251201)120(bubax(2)：(3)：)120(),120(xxa理解为当t趋于120s时速度和加速度的极限值燃料在120秒内燃烧完，求t=0s和t=120s时的速度；(3)t=0s和t=120s时的7.一质点在xy平面上运动，运动函数为，求：(SI)84,22tytx82xymjir)122()1(mjir)244()2(2m/s)82()1(jiv2m/s)162()2(jiv2m/s8)2()1(jaa(1)质点运动的轨迹方程并画出轨道曲线；(2)t1=1s时和t2=2s时质点的位置、速度和加速度。(1)轨道方程(2)位置速度加速度8.质点沿圆周运动，且速率随时间均匀增大，问at,an,a三者的大小是否随时间改变？总加速度与速度之间的夹角如何随时间改变？的夹角满足va,aatcosv均匀增大dtdvat不变，Rvan2增大，22ntaaa增大夹角变大Rvadtdvant2,nnaaant,22ntaaa作业02(质点运动学2)1.一质点作半径为R的变速圆周运动，写出速率、加速度和半径之间的关系2.以速度v0平抛一球，不计空气阻力，求落地之前任意时刻小球的切向加速度和法向加速度3.一质点沿半径R=0.10m的圆周运动，其运动方程θ=2+4t3,θ,t分别以弧度和秒计。求：t=2s秒时其切向加速度和法向加速度。(m/s),2.12tdtdRdtdsv222m/s4.230,m/s8.44.2Rvatdtdvant,2220tgvv222002222202,tgvgvagatgvtgdtdvatnt4.在地面的坐标系测量，A、...