关于《液压与气压传动》关于《液压与气压传动》课程性质课程性质::专业基础课专业基础课课程特点课程特点::理论与实践并重理论与实践并重评价指标评价指标::考试考试70%70%平时平时30%30%联系方式联系方式李冰茹李冰茹E-mailE-mail：：libingru2000@yahoo.com.cnlibingru2000@yahoo.com.cn手机：手机：1306773917213067739172办公地点：办公地点：22教北教北502502第第11章液压气压传动与控制概章液压气压传动与控制概述述传动类型：1.机械传动由齿轮、轴、丝杠螺母、曲柄连杆、带等传动件组成的传动。如齿轮、皮带等传动。2.电力传动利用电能来进行能量传递的工作方式。3.液体传动以液体作为工作介质利用液体的压力能传递能量。液压传动液力传动利用液体的动能传递能量。液力传动4.气压传动气体为工作介质，利用气体压力能传递能量。5.复合传动是机械传动、电力传动、液体传动、气体传动等传动类型的组合。上图的齿轮缸是由液压传动和机械传动组成的复合传动，其中液压油推动柱塞在缸中作直线往复运动，柱塞上的齿条和一个齿轮轴相啮合，从而输出一个摆动的力矩。1.1液压气压传动与控制概念什么是液压气压传动与控制以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式系统是由一些功能不同的液压和气压元件组成，在密闭的回路中依靠运动介质进行能量传递，通过对液体或气体的相关参数（压力、流量）进行调节和控制，以满足工作装置输出力、速度（或转矩、转速）的一种传动装置。知识点：基本原理、介质性能液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度液压与气压传动系统的基本组成传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素1.2液压传动系统组成及工作原理（1）.工作原理：例1.液压千斤顶211AWAFp121AAFW1.2.1力比关系帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”(1.1)重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关思考：1.若空载，即W=0，则p=？2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的比较?1.2.2运动关系A1h1=A2h22112AAhh(1.2)thAthA22112112AAvv(1.3)活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比流量q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Avq=A1v1=A2v2（1-4）(连续性方程)Aqv(1.5)若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：重要基本概念二：“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”1.2.3功率关系F1v1=Wv2(1-6)P=pA1v1=pA2v2=pq(1-7)压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的在小缸中，机械能变成了排出流体的压力能在大缸中，流体压力能变成驱动负载所需的机械能。在液压与气动系统中，要发生两次能量转变，把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置；把流体压力能转变为机械能的元件称为执行元件。例2.驱动机床工作台的液压传动系统能源装置执行装置控制调节装置辅助装置工作介质驱动机床工作台的液压传动系统工作原理：•活塞快速右移•活塞快速左移•活塞慢速右移•活塞慢速左移•溢流阀溢流•泵卸荷活塞快速右移活塞快速左移活塞慢速右移活塞慢速左移泵卸荷溢流阀溢流1.3液压与气压传动系统组成动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计液压传动的特点...
