液压缸液压缸的作用：压力能——机械能用于实现直线往复运动液压缸的分类：按结构形式分：活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。按作用方式分：单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；一、活塞式液压缸（一）单杆活塞缸1.结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸底、缸盖等，单杆活塞缸只有一端带活塞杆2.工作原理：（演示）无杆腔进油腔回油腔有杆腔因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。3.职能符号：4.单杆活塞缸基本参数计算向右运动速度：v1＝qηv/A1＝4qηv/（πD2）向右运动推力:F1＝（A1p1－A2p2）ηm向左运动速度：v2＝qηv/A2＝4qηv/[π（D2－d2）]向左运动推力：F2＝（A2p1－A1p2）ηm往返速比λv＝v2/v1＝1/［1－（d/D）2］式中：ηv为缸的容积效率，ηm为缸的机械效率特点：例：支架立柱、采煤机调高油缸同样q，v1F2。应用：往返运动速度及推力不同的场合。5.单杆活塞缸差动连接（演示）运动速度：v3＝（q＋q2）/A1＝（q＋A2v3）/A1整理得：v3＝q/（A1－A2）＝4q/(πd2)活塞推力:F3＝p1（A1－A2）ηm＝p1πd2/4特点：v3>v1；F3
