1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构)①给定连杆铰链BC两组位置。有唯一解。将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。②给定连杆上铰链BC的三组位置。有无穷多组解。4.用作图法设计四杆机构③按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构。铰链B相对于铰链A的运动轨迹为一圆弧，反之，铰链A相对于铰链B的运动轨迹也是一个圆弧。同理：铰链C相对于铰链D的运动轨迹为一圆弧,铰链D相对于铰链C的运动轨迹也是一圆弧。1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构)①给定连杆铰链BC两组位置。有唯一解。将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。②给定连杆上铰链BC的三组位置。有无穷多组解。4.用作图法设计四杆机构③按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构。铰链B相对于铰链A的运动轨迹为一圆弧，反之，铰链A相对于铰链B的运动轨迹也是一个圆弧。同理：铰链C相对于铰链D的运动轨迹为一圆弧,铰链D相对于铰链C的运动轨迹也是一圆弧。1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构)①给定连杆铰链BC两组位置。有唯一解。将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。②给定连杆上铰链BC的三组位置。有无穷多组解。4.用作图法设计四杆机构③按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构。铰链B相对于铰链A的运动轨迹为一圆弧，反之，铰链A相对于铰链B的运动轨迹也是一个圆弧。同理：铰链C相对于铰链D的运动轨迹为一圆弧,铰链D相对于铰链C的运动轨迹也是一圆弧。作者：潘存云教授A’D’已知:机架长度d和连杆上某一标志线的三组对应位置：M1N1、M2N2、M3N3，求铰链B、C的位置。分析:铰链A、D相对于铰链B、C的运动轨迹各为一圆弧，依据转化原理，将连杆固定作为机架，得一转化机构，在转化机构中，AD成为连杆。只要求出原机架AD相对于标志线的三组对应位置，原问题就转化为按连杆三组位置设计四杆机构的问题。B1ADM1N1M2M3N2N3A”D”C1A’D’A”D”①刚化机构位形——得多边形M2N2AB，移动多边形使M2N2、M1N1重合；②在位置3重复前两步骤；设计步骤：③分别过AA’A”和DD’D”求作圆心，得B、C点。2)按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构（函数生成机构）按两连架杆三组对应位置设计四杆机构已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。①任意选定构件AB的长度②连接B2E2、DB2,得△B2E2D③绕D将△B2E2D旋转φ1－φ2得B’2点，如右上图。设计步骤：⑥由B’1B’2B3三点求圆心C3。④同理，连接B3E3、DB3得△B3E3D⑤将△B3E3D绕D旋转φ1－φ3得B’3点，如左下图。作者：潘存云教授α2B2φ2E2α1B1φ1E1AdDB3α3φ3E3B’2B’3C1B2C2B3C3作者：潘存云教授B’2α2B2φ2E2α1B1φ1E1AdDB3α3φ3E3作者：潘存云教授α2B2φ2E2α1B1φ1E1AdDB3α3φ3E3B’2B’3作者：潘存云教授Eφθθ3)按给定的行程速比系数K设计四杆机构(1)曲柄摇杆机构。①计算θ＝180°(K－1)/(K+1);已知：CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。步骤如下：②任取一点D，作等腰三角形腰长为CD，顶角为φ;③作C2P⊥C1C2，作C1P使④作△PC1C2的外接圆，则A点必在此圆上；∠C2C1P=90°－θ,交于P;90°-θPDAC1C2⑤选定A，设曲柄为a，连杆长为a，则:⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得：a=EC1/2b=AC1－EC1/2,AC2=b-a=>a=(AC1－AC2)/2AC1=a+b作者：潘存云教授E2θ2aeH(2)曲柄滑块机构。已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构。①计算:θ＝180°(K－1)/(K＋1)。②作C1C2＝H。③作射线C1O使∠C2C1O=90°－θ,④以O为圆心、C1O为半径作圆。⑥以A为圆心、AC1为半径作弧交于E,得：作射线C2O使∠C1C2O=90°－θ。⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。C1C290°-θO90°-θAl1=EC2/2l2=AC2－EC2/2作者：潘存云教授作者：潘存云教授ADmnφ=θD①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);②任选D作∠mDn＝φ＝θ，③取A点，使得AD=d,则:a=dsin(φ/2)θφ=θAd作角分线;(3)导杆机构。分析：由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄a。已知：机架长度d，K，设计此机构。b’作者：潘存云教授BAC②加速度关系。求得：aB＝μap’b’选加速度比例...
