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LECP1系列简易型电缸控制器操作手册VIP免费

LECP1系列简易型电缸控制器操作手册_第1页
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LECP1系列简易型电缸控制器操作手册_第3页
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LECP1系列简易型电缸控制器操作手册一、产品特点二、系统配置与接线端口CN124V电源端口CN2电机电源端口CN3编码器端口CN4I/O控制端口,接客户PLC11-定位点数:14点;2-无需编程:面板按钮+旋钮设定,简单便捷;3-两种模式可选:位置控制、推力控制;4-可对应电缸:LEF系列无杆式电缸、LEY系列出杆式电缸、LES系列电动滑台、LEH系列电动夹爪、LER系列电动摆缸。(注:仅可对应步进电机型)以上端口均为标准插头连接,直接对插即可。三、接线指导1-CN1(24V电源端口)接线图:注:线长1.5m名称颜色功能0V蓝电源负极,电机、控制器、解锁用电源共负端。M24V白电机电源正极C24V茶控制器电源正极BKRLS黑电机锁解锁用电源正极。(电机不带锁时无需接线)2-CN4(I/O控制端口)接线图:2断开时电机轴锁死,执行器保持位置线号线色/点标功能详解1茶/黑1COM+24V电源正极2茶/红1COM-24V电源负极3黄/黑1OUT0IN0~3指定动作完成输出,动作完成后OUT0~3组合输出与IN0~3相对应的状态。(例如,输入信号中为IN0、2为ON,该动作完成后OUT0、2为ON)4黄/红1OUT15绿/黑1OUT26绿/红1OUT37灰/黑1BUSY执行器运行中8灰/红1ALARM报警信号,有报警或伺服OFF时由ON变为OFF9白/黑1IN0动作执行指令。IN0~3同时变ON运行原点回归。其余组合时运行控制器中存储的响应指令。(参见末页附表)注意:信号组合输入时,各信号变ON的时间差不能超过3ms,且ON状态需保持30ms以上,否则不能被正常识别。10白/红1IN111茶/黑2IN212茶/红2IN313黄/黑2RESET有报警时:清除报警信号运行中时:立即结束控制器当前运行的指令(伺服仍为ON)14黄/红2STOP急停,此信号为ON时执行器立即减速停止且伺服变OFF。自动模式下I/O端口输出信号状态:控制器状态输出信号OUT0OUT1OUT2OUT3BUSYALARM电源刚接通时OFFOFFOFFOFFOFFOFF电源接通,未进行原点回归时OFFOFFOFFOFFOFFON进行原点回归、定位、推力输出时OFFOFFOFFOFFONON原点回归完成时ONONONONOFFON原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置OFFON收到RESET信号停止后OFFOFFOFFOFFOFFON收到STOP信号停止后OFFOFFOFFOFFOFFOFF有报警时OFF状态取决与报警内容OFFOFF3四、控制器面板No标识名称说明aPWR电源灯电源ON/无报警:绿灯亮电源ON/伺服OFF:绿灯闪bALM报警灯电源ON/有报警:红灯亮电源ON/参数设置模式:红灯闪c滑盖模式选择按钮上方的滑动保护盖d接地点接地位置e模式选择拨钮M-手动模式,A-自动模式f7段LED显示屏位置信息、设置信息、报警信息显示gSET设定按钮1-设定值写入,2-手动模式下作为“运行”信号使用h位置选择旋钮位置选择旋钮iMANUAL前进按钮按下时向前点动j后退按钮按下时向后点动kSPEED前进方向速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向速度l后退方向速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向速度mACCEL前进方向加速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向加速度n后退方向加速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向加速度4五、设定方法设定流程:电源供给---模式切换(自动AUTO->手动MANUAL)---原点回归---(位置设定---动作模式设定)---试运行---设定速度、加速度---设定完成。图1图2④完成上述操作后(f)显示屏显示“三”(图2),进入运行模式设定。点按(i)前进或(j)后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式(参见下图3)。选型后长按(g)SET钮以保存设置。(f)显示屏回到位置序号快闪状态。到此,位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电,需要从头开始重新设定。位置控制低推力中推力大推力⑤重复上述操作以设定其它位置。(2)直接示教式设置①同时按下(i)前进和(j)后退按钮3秒钟以上直至(a)电源指示灯开始闪烁(伺服OFF状态);②旋转(h)位置选择旋钮至想要设定的位置序号(1~9,A-E),确认该位置序号在(f)显示屏上高速闪烁;1-电源供给:确认配线无误后,接通DC24V电源,确认图1所示(a)绿色电源指示灯亮起;2-模式切换:将(c)滑盖向上滑动,将(e)模式切换拨钮由A(自动模式)拨至M(手动模式);3-原点回归:将(h)位置选择旋钮转至“15”的位置,确认(f)显示屏显示为“F”(闪烁)后,按下(g)SET按钮使执行器进行原点回归。原点...

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