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CH4液压缸§4.1液压缸的工作原理、类型和特点§4.2液压缸的结构§4.3液压缸的设计计算本章主要讲述液压缸的工作原理、结构、特性、计算,掌握缸的基本参数计算。液压缸内部结构§1液压缸的工作原理、类型和特点一、液压缸的工作原理缸输入的压力、流量,以及输出作用力和速度是液压缸的主要性能参数。二、液压缸的分类按供油方向分双作用缸单作用缸按结构形式分柱塞缸摆动缸伸缩套筒缸活塞缸按使用压力分中高压缸高压缸中低压缸2.5~6.3MPa10~16MPa25~31.5MPa按缸的特殊用途分串联缸增压缸增速缸步进缸三、液压缸(一)、活塞式液压缸双活塞式液压缸单活塞式液压缸1.双活塞杆式液压缸1)缸固定缸固定特点:1)缸固定工作台的移动范围为活塞有效行程的3倍;2)活塞杆可设计成一个受拉力,一个不受力。3)适用于小型设备中。2)杆固定杆固定的特点:1)杆固定为液压缸工作行程的2倍;2)适用于中型及大型的机床。3)推力及速度计算)(422dDqAqVVVVmppdDF))((42122液压缸产生的推力:液压缸的机械效率,0.90~0.95工作台往复移动的速度:液压缸的容积效率这类缸在两个方向上的运动速度和输出力均相等。2.单活塞杆式液压缸缸固定和杆固定工作台的最大活动范围都是活塞(或缸筒)有效行程的2倍。1)压力油进入无杆腔的情况mdpDpp]44)[(22221mApApF)(221112114DqAqVVVV2)压力油进入有杆腔的情况)(42222dDqAqVVVVmApApF)(12212mdpDpp]44)[(21221结论:活塞速度与活塞有效面积成反比;活塞输出的力和活塞的有效面积成正比。3)液压缸的差动连接若往单活塞杆缸的无杆腔中供压力油,将有杆腔排出的油再流回到无杆腔,则称为差动连接缸。mmdpAApF4)(22131323AAqVV22134dqAAqVVVV特点:1)推力减小;2)活塞运行速度加快。(二)、柱塞式液压缸特点:柱塞缸只能实现一个方向的运动,反向运动要靠外力。柱塞缸只能实现一个方向的运动,反向运动要靠外力。它特别适用于在行程较长的场合。柱塞缸输出的推力:柱塞缸输出的速度:mmpdpAF24VVdq24单缸式双缸式缸的工艺性好。(三)、伸缩式液压缸1—活塞2—套筒3—O形密封圈4—缸筒5—缸盖伸缩式液压缸结构示意图伸缩式液压缸又称多级液压缸、多套缸。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序是从大到小,而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。在工作过程中,油压和输入流量不变,在刚起动时伸缩式液压缸的推力最大,随行程逐级增大而缩小,速度随行程逐级增长而逐级加大。1—活塞2—套筒3—O形密封圈4—缸筒5—缸盖伸缩式液压缸结构示意图伸缩式液压缸输出的推力:imimiiipDApF1214ViiVDq24伸缩式液压缸运动速度:(四)、摆动式液压缸摆动式液压缸摆动式液压缸是实现往复旋转运动的执行元件。输入为压力和流量,输出为转矩和角速度。单叶片受力分析单叶片摆动缸输出扭矩为:mRRrdrppbT21)(21)(222122RRbqnV双叶片式摆动缸,它的摆角较小、可达,它的输出转矩是单叶片式的两倍,而角速度则是单叶片式的一半。0150mppRRb))((2212122单叶片摆动缸排量和角速度:)(2122RRbVVnq(五)、组合式液压缸串联液压缸不连续动作型增压缸由两个缸组成的串连液压缸。两个缸分别有自己的进油口、出油口,缸筒固定在同一个活塞杆上。两个缸的进油口相连,出油口也相连。串连液压缸的输出力是两个缸输出力的总和。1、串联液压缸2、增压缸(增压器)增压缸在同一个活塞杆上的两个活塞直径不同。当低压油进入缸左端时,活塞向右运动,输出高压油。根据活塞杆的力平衡关系可得:1p2p2211ApAp面积A1和A2的差越大,压力放大倍数越大,但输出的流量越小。反向通油时,活塞杠左移是空回行程,无高压油输出,此种类型的增压缸不能连续输出高压油。增速缸的原理图先从a口供油使活塞2以较快的速度右移。活塞2运动到某一位置后,再从b口供油,活塞2以较快的速度右移,同时输出力也相应增大。3.增速缸多位液压缸原理4...

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