1列车自动控制系统列车自动控制系统ATCATC（（33））2以西门子公司Trainguard®MTATO为例介绍ATO子系统功能ATO子系统原理和性能：轨旁设备、车载设备、列车和轨旁之间的信息交换、列车驾驶控制原理、车站停车精度控制原理ATO子系统软件司机操作装置主要内容主要内容3ATOATO子系统概述子系统概述TRAINGUARD®MT系统中的列车自动驾驶ATO负责控制列车的运行，例如列车的自动启动，列车的速度调整，列车的目标制动以及车门、屏蔽门的开/关的启动控制。由于ATO始终在ATP的监督下运行，所以,就ATO设备而言并没有安全相关的要求。ATO的主要部件在列车上，以实现TRAINGUANDMT的自动驾驶模式。ATO的功能是非安全型的，ATO车载单元是单通道的计算机。轨旁ATO的功能通过ATS，轨旁ATP和SICAS实现。所以，ATO轨旁功能不需额外的物理设备。4ATOATO子系统功能子系统功能自动驾驶模式列车启动后，ATO系统完全自动控制列车运行至下一车站。在ATO模式（自动驾驶模式）下，可以根据ATS的调整指令调整区间走行时间。区间实际走行时间与规定值的误差不大于5%。列车速度控制该功能控制和监督列车的速度，并且根据最大允许速度参数来保持列车的速度。列车目标制动列车目标制动功能使列车精确地停在计划规定的位置。在ATO模式（自动驾驶模式）下，列车在车站站台的停车精度应不大于±0.3m。5ATOATO子系统功能子系统功能车门、屏蔽门的打开和关闭列车抵达车站并停稳后，ATO功能将会打开列车车门，经通信通道由报文触发打开站台屏蔽门。车门关闭将由司机或在停站时间到时触发。根据时刻表生成节能速度曲线如果列车从一个车站到下一车站有充分的旅行时间，可以通过选择该项功能来得到一个节能优化的速度曲线，比如巡航/惰行。具备实时连续的自诊断功能包括车载ATO设备的自动检测、故障报警记录并实时传送中央ATS的功能。6ATOATO驾驶模式驾驶模式驾驶模式功能人工驾驶模式RM此模式下允许司机以不超过系统预先设定的限速人工驾驶列车。ATP监督下的人工驾驶SM此模式下，ATP系统发挥作用，列车由司机按照ATP系统提供的速度和目标点距离信息人工驾驶。列车自动驾驶AM此模式下，ATP和ATO系统发挥作用，列车在ATO系统的控制下自动驾驶。旁路驾驶模式BY此模式用于车载ATP设备关闭或故障情况下。折返模式AR–ATO折返模式,列车进行无人/有人驾驶自动折返的专用驾驶模式–ATP监督人工折返模式–无ATP监督后备模式下的人工折返驾驶7自动驾驶模式自动驾驶模式------正线正线ATOATO功能功能ATO控制列车自动地从一个车站运行到另一车站。列车的出发可以由司机启动，且在所有的列车车门、屏蔽门关闭后（直到车门完全关闭以后）列车才会移动。ATP防止在任何一个车门仍打开情况下的列车移动。ATO自动驾驶列车出发，运行中进行列车速度调整，在下一个车站执行目标制动，直到车门打开。同时，ATP系统保证在自动运行中任何时刻的列车安全。列车速度曲线基于节能和下一站间运行时间。ATO完成在车站的精确定位停车和自动开/关车门，ATO可以单独处理每一列车在每一个站台的停车点。在ATO自检成功以及ATP设备允许自动操作的前提下可以使用ATO驾驶。8自动驾驶模式自动驾驶模式------车辆段、试车线、折返车辆段、试车线、折返ATOATO功能功能在车辆段内不具备ATO功能。在列车进入正线运行之前，将在试车线上进行全部ATO正线功能测试。ATP防护下的无人折返：列车折返驾驶由ATO控制并由ATP监督，用于列车的无司机折返移动。ATP防护下的人工折返：列车的折返操作由司机来执行，ATP进行监督。在这种情况下无ATO。后备模式：该功能是折返的特殊情况，人工驾驶，而且系统处于联锁的后备模式下。司机人工驾驶列车，ATS系统自动设置进路。此情况下无ATP和ATO功能。9驾驶模式的转换驾驶模式的转换---RM-SM---RM-SMRM模式是列车上电时的初始模式（通常在车辆段）。在RM模式，司机驾驶列车。在列车经过两个固定数据应答器后，确定了列车的位置，建立了列车与轨旁设备的连续式通信通道，RM模式将转换为SM模式。从ATP轨旁设备接收到移动授权后，列车变为AM模式。如果不能建立连续式通信通道，列...
