计算机控制习题(第3-8章)VIP免费

第三章I/O接口技术•了解新型接口技术功能、种类（CAN/USB/一线总线）•掌握在I/O控制的典型芯片：输入接口（74244）、输出接口（74273/74373）、光耦（TLP521）•类比单片机完成I/O接口设计例：8255，D/A，A/DP893-6用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路，输出电压范围为-5~+5V，求对应下列偏移量的输出电压参见书P79用8位DAC芯片组成8位D/A转换电路输出电压与输入数字量D之间的关系oU128128256DVUDVUREFoREFo双极性单极性VDVUDFHVDVUDHVDVUDHREFoREFoREFo04.012812812751281281277)3(96.412812815128128101)2(0128128128512812812880)1(P903-7用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50Hz的方波的电路和程序8031说明：1.晶振频率（6M/12M）不同，延时子程序中工作寄存器的初值不同且不唯一。2.延时子程序编写还可以利用定时器（TL，TH）完成,初始化定时器，设置初值。3.0832口地址不唯一，与硬件电路设计有关4.一些基础的常用的延时程序需要积累记忆（1ms，10ms）方法很多MOVDPTR,#7FFFHMOVA,#0FFHMOVX@DPTR,AACALLDELAYMOVA,#00HMOVX@DPTR,AACALLDELAYAJMPATARTENDSTART:MOVR0,#100MOVR1,#50DJNZR1,DELAY2DJNZR0,DELAY1RETDELAY:DELAY1:DELAY2:HzmsfmsssTsMHz5020110100001]100)22501(1[112晶振VUDHVUDFFHDVUooREFo0,0005,2560256单极性10ms10msP903-8用74LS244和74LS273和8031设计8路数字量输入输出接口，接口电路原理图和数字量输入输出程序P903-9A/D转换接口技术ADC0809与8255A接口－8255A的A口工作方式0。A口为数据输入端－C口上半部分为输入，下半部分为输出。PC0-PC2－通道地址ABCPC3－ALE和START，启动转换PC7－OE和EOC，检测转换结束－8255A系统地址2C0H~2C3H。ADC0809PROCNEARMOVCX,8;循环次数CLD;DI自动增量MOVBL,00H;模拟通道地址LEADI,DATABUF；字串存储地址NEXTA:MOVDX,02C2HMOVAL,BLOUTDX,ALINCDXMOVAL,00000111B；输出启动信号，上升沿锁存地址NOPNOPNOPMOVAL,00000110B；下降沿,形成ALE,START脉冲OUTDX,ALDECDXNOSC:INAL,DX;检测转换结束信号TESTAL,80HJNZNOSC;EOC=1,则等待，检测EOC下降沿NOEOC:INAL,DX;TESTAL,80HJZNOSC;EOC=0,则等待，检测EOC上升沿，转换结束MOVDX,02C0H;读转换结果INAL,DXSTOSDATABUF;保存结果INCBL;修改模拟通道地址LOOPNEXTA；CX-1;RETADC0809ENDP补充：AD574与8255A接口－AD574的12/8接＋5V，A0接地，工作于12位转换和读出方式。－8255A的A口、B口工作方式0，数据输入端－C口上半部分为输入，下半部分为输出。PC0-PC2－R/C，CS，CEPC7－STS，检测转换结束－8255A系统地址2C0H~2C3H。MOVDX,02C2H;令CS,R/C为低电平MOVAL,00HOUTDX,ALNOPNOPMOVAL,04H；令CE=1,启动转换OUTDX,ALNOPNOPMOVAL,03H；令CE=0，CS,R/C＝1，启动完毕OUTDX,ALPOLLING:INAL,DX;查询STS状态TESTAL,80HJNZPOLLING;STS=1则等待，检测下降沿（转换结束）MOVAL,01H；令CS＝0,R/C＝1,准备读OUTDX,ALNOPMOVAL,05H;令CE=1,允许读出OUTDX,ALMOVDX,02C0HINAL,DX;读高4位DB11-DB8;ANDAL,0FHMOVBH,AL；存高4位INCDXINAL,DX；读低8位DB7-DB0MOVBL,ALINCDXMOVAL,03HOUTDX,AL;结束读出操作第四章•数字程序控制的基础（直线插补、圆弧插补）要求：掌握直线插补的步骤、原理、计算、程序的编写•数控装置执行机构的核心——步进电机/交流伺服电机的原理和控制技术（单片机\PLC\专用的数字控制器\控制卡）直线插补偏差定义：Fm=ymxe-xmyeFm=0，点m在OA直线段上；Fm0，点m在OA直线段的上方；Fm<0，点m在OA直线段的下方。第一象限逐点比较法直线插补的原理：从直线的起点出发，当Fm0时，沿+x轴方向走一步；当Fm<0，沿+y方向走一步；当两方向所走的步数与终点坐标相等时，发出终点到信号，停止插补。简化：若m为起点0，则Fm=F0=0；若Fm>=0，Fm+1=Fm–ye；若Fm<0，Fm+1=Fm+xe步数偏差判别坐标进给偏差计算终点判别起点F0=0Nxy=141F0=0+xF1=F0-ye=-6Nxy=132F1=-6+yF2=F1+xe=2Nxy=123F2=2+xF3=F2-ye=-4Nxy=114F3=-4+yF4=F3+xe=4Nxy=105F4=4+xF5=F4-ye=-2Nxy=96F5=-2+yF6=F5+xe=6Nx...