从生物学的角度上来讲，一般是把虾、蟹、昆虫等从生物学的角度上来讲，一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持作用。有时也指软体动物的贝壳和它有保护和支持作用。有时也指软体动物的贝壳和棘皮动物石灰质的板和棘。节肢动物的体表覆盖棘皮动物石灰质的板和棘。节肢动物的体表覆盖着坚硬的体壁。体壁由三部分组成：表皮细胞层，着坚硬的体壁。体壁由三部分组成：表皮细胞层，基膜和角质层。表皮细胞层由一层活细胞组成，它基膜和角质层。表皮细胞层由一层活细胞组成，它向内分泌形成一层薄膜，叫做基膜，向外分泌形成向内分泌形成一层薄膜，叫做基膜，向外分泌形成厚的角质层。角质层除了能防止体内水分蒸发和保厚的角质层。角质层除了能防止体内水分蒸发和保护内部构造外，还能与内壁所附着的肌肉共同完成护内部构造外，还能与内壁所附着的肌肉共同完成各种运动，跟脊椎动物体内的骨骼有相似的作用，各种运动，跟脊椎动物体内的骨骼有相似的作用，因此被叫做外骨骼。因此被叫做外骨骼。《钢铁侠》中的可穿戴装甲电影《阿凡达》中的机甲战士《未来警察》中的人形装甲电影《特种部队之眼镜蛇的崛起》中的加速装甲外骨骼机器人外骨骼机器人概念：概念：外骨骼外骨骼本指本指昆虫昆虫或或甲壳类动物甲壳类动物身体外表的骨身体外表的骨骼，具有支撑和保护作用，骼，具有支撑和保护作用，而军工企业却因此受到启而军工企业却因此受到启发，根据发，根据仿生学原理仿生学原理，利，利用特殊材料制成机械化装用特殊材料制成机械化装置套在士兵身体上，以增置套在士兵身体上，以增强士兵的负重、机动和打强士兵的负重、机动和打击能力。击能力。一旦佩戴外骨骼机器一旦佩戴外骨骼机器人，将成为一名人，将成为一名“超级”“超级”士兵，力量将放大士兵，力量将放大1010几几倍，可携载更多的武器装倍，可携载更多的武器装备，武器威力增强，防护备，武器威力增强，防护水平提高，同时可克服任水平提高，同时可克服任何障碍，高速前进，不会何障碍，高速前进，不会让士兵产生疲劳感。让士兵产生疲劳感。外骨骼机器人的设计要求：外骨骼机器人的设计要求：11、可穿戴性：、可穿戴性：外骨骼要具有良好的可穿戴性。不需要经外骨骼要具有良好的可穿戴性。不需要经过专业训练即可非常容易、顺利而快速地穿脱。过专业训练即可非常容易、顺利而快速地穿脱。22、可调节性：、可调节性：外骨骼应能适应各种身材的士兵穿着，其外骨骼应能适应各种身材的士兵穿着，其长度及宽度方向都应能调节以适应高、矮、胖、瘦不同的长度及宽度方向都应能调节以适应高、矮、胖、瘦不同的士兵。士兵。33、相互干扰小：、相互干扰小：尽量减小对人体数据的测量，减小人尽量减小对人体数据的测量，减小人与外骨骼的直接接触面，减小之间的相互干扰，从而减小与外骨骼的直接接触面，减小之间的相互干扰，从而减小对人体各方面的限制。对人体各方面的限制。44、轻巧：、轻巧：要求外骨骼尽量轻巧、舒适，减小总体质量，要求外骨骼尽量轻巧、舒适，减小总体质量，节省能源。节省能源。5、鲁棒性：包括以下几个方面：①外骨骼材料要坚固使其能足以负担重物。②各执行机构与控制算法要有好的性能，确保外骨骼各项功能准确、可靠、及时地实现。③机构强度要足以应付士兵的任何战术动作带来的冲击载荷。6、柔顺、舒适性：下肢外骨骼的运动与人腿的运动要具有很好的协调性。其结构、自由度的配置要与人体结构与自由度相匹配。使穿着者感觉柔顺自然，不会有大的干扰，外骨骼脚落地时的冲击要小，尽量让穿着者感觉舒适。7、待机时间：要保证能长时间地提供外骨骼运动的能源供应，能源装置要尽量的轻便，确保士兵长距离行军。8、降低成本：在能够实现功能的情况下尽量降低产品成本。外骨骼机器人的设计结构外骨骼机器人的设计结构外骨骼机器人在人的控制下负重行走,人提供思维、判断、决策和控制能力;外骨骼发挥其强劲的承载能力,人机合一,协调合作,共同完成行军、侦察、单兵作战等任务。因此,它包括外骨骼脚、行走跨步的两条腿、实现转身...
