一、对转向系统的要求1．优越的操纵性2．合适的转向力3．平顺的回转性能4．要有随动作用5．减小从道路表面传来的冲击6．工作可靠点击播放第一节概述第六章电控动力转向与四轮转向系统二、动力转向系统的种类机械转向系统按转向的能源不同动力转向系统传统动力转向系统按控制方式不同电子控制转向系统1.传统液压动力转向系统的组成⑴转向液压泵——是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮。⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件。⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。三、传统动力转向系统的结构与工作原理液压动力转向系统示意图2.传统液压动力转向系统结构型式⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联系关系可分为：分开式—机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。半分开式—机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。整体式—机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为：滑阀式、瓣阀式、转阀式。整体式液压动力转向系统半分开式液压动力转向系统3.整体滑阀式动力转向系统的结构和工作原理l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动机构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔整体转阀式液压动力转向系统工作过程右转向时左转向时第二节液压式电控动力转向系统分类：流量控制式EPS反力控制式阀灵敏度控制式EPS一、流量控制式EPS流量控制式EPS——根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。1.丰田凌志轿车电控动力转向系统车速传感器；电磁阀。基本组成：整体式动力转向控制阀动力转向液压泵电控单元2.日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。二、反力控制式反力控制式—根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力。1.系统组成与工作原理转向控制阀—具有油压反力室；分流阀—分流控制阀和电磁阀的油液；电磁阀—将油压反力室一侧的油压流回储油箱。2.反力控制式动力转向系统实例—丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统三、阀灵敏度控制式EPS阀灵敏度控制式EPS—根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。1.转子阀2.电磁阀3.电控单元一、电动式电控动力转向系统基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。第三节电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统电动转向结构组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器.1.扭矩传感器—测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一。无触点式结构滑动可变电阻式2.电动机、离合器、减速机构⑴直流电动机⑵电磁离合器⑶减速机构电动转向工作原理扭矩传感器车速传感器电动机转向助力控制装置二、电动式电控动力转向系统的控制1.控制电路2.故障诊断与安全保护第四节四轮转向控制系统（4WS）一、4WS的转向特性1．4WS低速时的转向特性2．4WS高速时的转向特性二、转向角比例控制—使转动方向的偏离足够小1．系统组成⑴转向枢轴⑵4WS转换器2．控制逻辑⑴转向角控制⑵2WS选择控制⑶安全性控制三、横摆角速度比例控制1.系统组成⑴前轮转向操纵机构⑵后轮转向操纵机构2.控制状态⑴大转向角控制（机械控制）⑵小转向角控制（电子式控制）３.控制逻辑⑴车体侧滑角的零控制⑵受侧向风干扰时的控制⑶ABS工作时的控制
