第二节集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机指专门用于集装箱堆场进行堆码和装卸作业的机械,有轮胎式和轨道式两种。一、轮胎式集装箱龙门起重机1、用途轮胎式集装箱龙门起重机专门用于集装箱码头、堆场进行堆码作业或从集装箱底盘车上装卸集装箱的专用机械。2、金属结构由两条箱形主梁和两个Ⅱ形支腿构成的龙门架,支承在橡胶充气轮胎上,在货场上行走。3、工作机构1)起升机构2)小车行走机构3)大车行走机构由前后两片门框和底梁组成门架,橡胶充气轮胎组成行走机构,小车沿门框上横梁上行走,进行堆码作业或装卸底盘车。多采用内燃机-电力驱动起升机构工作机构1、起升机构组成:电动机、减速器、制动器、卷扬筒组成。2、具体结构分类:1)电动机与卷筒平行布置(图1-2-2)2)电动机与卷筒呈90度布置(图1-2-3)小车行走机构1.组成:电动机、减速器、联轴器、行走轮组成。(图1-2-4)2.驱动方式:1)电动机驱动2)齿轮齿条传动大车行走机构1、组成:减速器、小链条、滚子链条和大链轮驱动车轮行走。大车行走机构装有专门的纠偏装置,以纠正行驶时走偏或行驶时产生的蛇形。2、装置:90度直角转向装置。轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数参照书本9页1)起重量2)跨距3)基距4)起升高度5)起升速度6)小车行走速度7)大车行走速度2、回转和减摇装置吊具可在±50的小范围内回转,以便吊具对正集装箱锁孔。因大、小车经常移动,必在前后、左右四个方向上设减摇装置。3、行走微动措施行走小车位置的变化或吊重的变化,轮胎充气压力不完全一致等,导致两侧轮胎变形量不同,出现走偏或蛇行。防止措施:A.设走偏指示杆和行走限位报警器B.无线电感应轨迹自动控制装置4、小车运行机构分别驱动:两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。集中驱动:一台电动机采用低速共轴形式驱动左右车轮。齿轮齿条驱动的小车运行机构原理特点:小车定位准确,恶劣气候不出现打滑5、轮胎龙门起重机的转向A.定轴转向:转弯半径大,适用于宽敞、设备台数少,使用不频繁的堆场。B.900直角转向:在每个支腿下安装一900转向装置。3412341254763218AB90°90°54763218AB90°90°6、轮胎式龙门起重机的主要参数◆起重量由额定起重量和吊具重量决定◆跨距取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6列集装箱和1条底盘车考虑,取23.5m◆起升高度取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层,通过三层考虑取11—13m◆运行速度有普通型和高速型两种型号及制造设计单位LMJ40上海港机厂LMJ40B上海港机厂日本三井造船公司日本日立制作所起重量/t40.540.540.540.5额定起重量/t30.530.530.530.5跨距/m23.4723.4723.4723.47起升高度/m12.2212.2212.2212.22基距/m6.46.46.46.4起升速度/(m/min)满载1213.51513.5空载24273527小车行走速度/(m/min)50657070大车行走速度/(m/min)满载252525空载12013090130行走轮数/个8888最大轮压/kN250250240240自重/t122.5114使用港口天津、上海、青岛港天津、上海、青岛港天津、上海港天津、广州港我国港口使用的轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数二、轨道式集装箱龙门起重机适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头1、结构两片双悬臂的门架由上、下横梁连接,门架通过大车运行机构沿地面固定的轨道运行2、轨道式集装箱龙门起重机的配置岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上,拖至堆场后,由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业,或者相反。为适应岸边集装箱起重机生产率的要求,一般采用一个泊位两台岸边机+三台轨道机,其中两台供前方船舶装卸作业,一台供后方进箱和提箱用。3、回转机构回转机构装在载重小车上,驱动方式:A、转盘下装四个滚轮,两个主动两个从动。由两台对称布置的驱动装置驱动。B、采用大直径滚柱轴承,回转较平稳,只需一套驱动装置。