1电气控制及可编程控制技术主讲教师：王东起2第一篇电气控制技术3参考教材：1黄永红主编.电气控制与PLC应用技术北京：机械工业出版社，2011.82周开俊主编.电气控制与PLC应用技术.（西门子S7-200)北京：电子工业出版社，2012.83华满香主编．电气控制与PLC应用（第二版）．北京：人民邮电出版社，2012.44李道霖主编.电气控制与PLC原理及应用（西门子系列）第二版.北京：电子工业出版社，2009.25赵明主编．工厂电气控制设备．北京：机械工业出版社，19954第一篇电气控制技术部分主要内容一、常用低压控制电器二、电气控制线路的基本原则和典型控制线路分析三、电气控制线路设计5第一章常用低压控制电器主要内容1概述2接触器3继电器4熔断器5低压开关和低压断路器6主令电器6第一节概述电器是对于电能的生产、输送、分配和应用起控制、调节、检测及保护等作用的工具之总称。如开关、熔断器、变压器等都属电器。能够按照外界指定信号手动或自动地接通和断开电路，实现对电路控制的电器称为控制电器。如熔断器、开关、电磁式控制电磁铁都属控制电器。7一、电器的分类1．按工作电压等级分高压电器和低压电器：低压电器:交流电压1200V，直流电压1500V以下。2．按动作原理分手动电器和自动电器。3．按控制电器的输出形式分有触点控制电器，如：刀开关，接触器等。无触点控制电器，如：可控硅，固态继电器，大功率三极管等。84．按控制电器工作电压种类分交流控制电器和直流控制电器。5．按控制对象不同分电器控制系统和电力控制系统。6．按控制电器在电器控制系统中的作用来分我们可以把控制电器分为主令电器（各种传感器，按钮，行程开关）；控制电器（继电器，接触器，电磁阀）；保护电器（熔断器，热继电器）；执行电器（电磁铁，电磁离合器）。9二、我国低压电器的发展概况1．电气控制经历以下几个阶段：（1）手动控制（2）继电接触器控制（3）顺序控制器控制（4）可编程控制器控制（PLC）加工中心机床（多功能机床），自适应数控机床，直接数字程序控制机床，计算机群控系统，柔性制造系统。102．电气控制系统的发展大功率半导体器件，大规模集成电路，计算机控制技术，检测技术，现代控制理论等。3．我国低压电器现状11第二节接触器接触器用来频繁地接通和分断交直流回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压、零压保护。121—主触头2—常闭辅助触头3—常开辅助触头4—动铁心5—电磁线圈6—静铁心7—灭弧罩8—弹簧一、结构和工作原理接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成，结构如图所示。13（一）电磁系统1．电磁系统组成电磁系统包括三部分：动铁心（衔铁）；静铁心；电磁线圈。电磁系统的三种铁心形状：U形（C形）；E形；O形（环形）。电磁系统电磁线圈两类：直流线圈；交流线圈。14a）衔铁绕棱角转动拍合式b）衔铁绕棱轴转动拍合式c）衔铁直线运动螺管式152．吸力特性交流电磁机构：UE=4.44fØN；ØU/4.44fN。F几乎与气隙无关。Ø=IN/Rm；Rm。I与气隙成正比。直流电磁机构：I=U/Rcu常数；I与气隙无关。Ø=IN/Rm1/Rm1/；F与气隙的平方成反比。吸力：F=4105B2S；B=Ø/S；FØ2。164．反力特性与吸力特性的配合吸力特性与反力特性必须配合得当，才有助于电器性能的改善。在实际应用中，可调节反力弹簧或触头初压力以改变反力特性，使之与吸力特性有良好配合。3．反力特性1为起始位置，2为动、静触头接触时的位置。17U型铁心的交流电磁机构的励磁线圈电流通电而衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到衔铁吸合后额定电流的5~6倍。E型铁心将达到10~15倍。如果衔铁卡住不能吸合或频繁操作时，交流励磁线圈则可能被烧毁。18（二）触头系统1、触头是接触器的执行部件，用来接通或断开被控电路。2、触头按所控制电路分：主触头；辅助触头。3、触头按原始状态分：常开触头（动合触头）；常闭触头（动断触头）。4、触头按结构形式分：桥型触头；指式触头。5、触头接触形式分：点接触型；线接触型；面接触型。19（三）灭弧装置•电弧的产生：开断电路的电流超过一定数值；触头两端电压超过一定数值。•电弧的危害：触...
