第五章液压控制阀一、液压阀的基本结构与原理液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。•液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。•液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差Δp和阀口面积A有关，始终满足压力流量方程；作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。§5-1液压阀概述二、液压阀的分类•根据结构形式分类•滑阀滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀口的压力流量方程q＝CdπDx(2Δp/ρ）1/2•锥阀锥阀阀芯半锥角一般为12°～20°，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口的压力流量方程q＝Cdπdxsinα(2Δp/ρ）1/2•球阀性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程q＝Cdπdh0（x/R）(2Δp/ρ）1/2根据用途不同分类•压力控制阀用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。•流量控制阀用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。•方向控制阀用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。根据控制方式不同分类定值或开关控制阀被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。比例控制阀被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。伺服控制阀被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。数字控制阀用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。根据安装连接形式不同分类管式连接阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。板式连接阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。插装式将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。叠加式是板式连接阀的一种发展形式。三、液压阀的性能参数公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。额定压力阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。四、对液压阀的基本要求•动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。•阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。•所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。•结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。§5-2方向控制阀1.作用控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。2.分类单向阀换向阀一、单向阀1.普通单向阀结构：阀体、阀芯、弹簧等动画作用：只许油液单向流动，反向不通。要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。开启压力：0.03~0.05MPa背压阀：(单向阀的变形)弹簧较硬开启压力：0.2~0.6MPa背压：执行元件回油腔的压力。职能符号：应用：2.液控单向阀组成：普通单向阀+小活塞缸特点：a.无控制油时，与普通单向阀一样，b.通控制油时，正反向都可以流动。1PK2P职能符号：动画液控单向阀的应用▲用于保压回路▲用于锁紧回路(动画)需要指出，控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱,否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。二、换向阀•换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油路中液流的方向的液压元件。•其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置，来控制系统的启动、停止或换向。•按阀芯运动的方式，可分为转阀和滑阀两类；•按操纵方式可分为手动、机动、电动、液动、电液动等；•按工作位置可分为二位、三位、多位等；•按阀体上主油路的数量可分为二通、三通、四通、五通、多通等；•按阀的安装方式可分为管式、板式、法兰式。换向阀工作原理(滑阀)换向阀工作...
