例1求下列曲柄滑块机构该位置的压力角α、传动角γ,最小压力角位置,冲程H、极位夹角θ。设曲柄主动。A(a)AminminminminFαH0例求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角θ,正、反行程。CABe求冲程H、极位夹角θ。AB2C22工作行程空回行程B1C1H1本节课后作业:8-1~8-3,8-6~8-12例2设铰链四杆机构各杆件长度,240mmammb600,400mmc.500mmd试回答下列问题:1.当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?若有曲柄存在,杆()为曲柄?此时该机构为()机构?2.要使机构成为双曲柄机构,则应取杆()为机架?3.要使机构成为双摇杆机构,则应取杆()为机架?且其长度的允许变动范围为()4.如将杆4的长度改为d=400mm,其它各杆长度不变,则分别以1、2、3杆为机架时,所获得的机构为()机构?ABCDabcd12341.当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?若有曲柄存在,杆()为曲柄?此时该机构为()机构?ABCDabcd1234解:根据杆长条件:,240mmammb600,400mmc.500mmd840600240ba900500400dcdcba<曲柄摇杆112.要使机构成为双曲柄机构,则应取杆()为机架?ABCDabcd12343.要使机构成为双摇杆机构,则应取杆()为机架?且其长度的允许变动范围为()3解:1)a杆为最短杆,C杆为最长杆时,240mmammb600,400mmc.500mmdbdac>mm140600500240dabc>dbcaadbc240500600mm860不满足曲柄存在条件满足曲柄存在条件2)假设C杆为最短杆,则有:ABCDabcd1234,240mmammb600,400mmc.500mmd3.要使机构成为双摇杆机构,则应取杆()为机架?且其长度的允许变动范围为()3140