12本章主要内容为：①液压传动的定义；②液压传动的工作原理及系统构成；③液压传动的优缺点；④液压传动的工作介质。31.1液压传动定义与发展概况1.1.1液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。41.1.1液压传动的定义液压传动液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。？那么，到底什么是液压传动液压传动呢？51.1.1液压传动的定义管道如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。泵缸61.1.1液压传动的定义这个系统传递力：这个系统传递力：如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。泵缸71.1.1液压传动的定义这个系统传递运动：这个系统传递运动：由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。泵缸81.1.1液压传动的定义为什么要用液压传动呢？为什么要用液压传动呢？将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多此一举呢？几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。其它的传动方式有：其它的传动方式有：机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等.91.1.1液压传动的定义压力取决于负载仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞5上作用的W为0…如果工作负载为W…如果液压缸4和活塞5被一容器取代…活塞5上作用的W为0…在不计活塞磨擦力和活塞自重的情况下，此时系统的液压力回是多少呢？很明显在活塞5下的压力这时活塞1下的压力，主动力F1只能为0，也就是说主动力是加不上去的。022AWP021PP泵缸1234A15A2101.1.1液压传动的定义压力取决于负载仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞5上作用的W为0…如果工作负载为W…如果液压缸4和活塞5被一容器取代…泵缸1234A15A2111.1.1液压传动的定义如果简化模型中液压缸4和活塞5被一容器取代：如图所示。在活塞1上施加F1的力后，如果容器4、管路3、液压缸2及活塞1有足够的压强，就可以认为工作负载是无穷大的，那么，系统中的液体压力将为：根据帕斯卡原理帕斯卡原理，该压力P1将在这个封闭的液体间等值传递，管道3和容器4内各点都将产生大小和P1相等的液体压力。111AFP1缸2A1A234121.1.1液压传动的定义压力取决于负载仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞5上作用的W为0…如果工作负载为W…如果液压缸4和活塞5被一容器取代…泵缸1234A15A2131.1.1液压传动的定义Q运动速度取决于流量请看右下图，由图可知：活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距离h2，很显然h1≠h2...
