第三章凸轮传动1§1 凸轮传动的组成、应用和分类一、组成凸轮 1 、从动件 2 、机 架 3二、应用广泛用于 s 、 v 、 a 要求严格的自动、半自动机械中。内燃机配气凸轮机构自动机床进刀机构凸轮传动2第三章三、凸轮机构的分类 按凸轮的形状分3盘形凸轮平板移动凸轮圆柱凸轮第三章凸轮传动3尖底从动件：易磨损，用于低速轻载按从动件分滚子从动件：承载大、耐磨平底从动件： 用于高速 , 不能与凹形轮廓接触 按从动件运动分直动摆动 按从动件位置分对心偏置凸轮传动4第三章四、保持接触的方法凸轮传动中，从动件与凸轮应始终保持接触，这种作用称为锁合。所以在凸轮机构中，要使从动件在工作行程和回程中始终与凸轮锁合在一起。 力封闭法重力弹簧压力 形封闭法凹槽等径凸轮等宽凸轮凸轮传动5（四）按凸轮与从动件维持接触（锁合）方式分：力锁合形锁合二）按从动件上高副元素的几何形状分：移动从动件摆动从动件对心移动从动件偏置移动从动件三）按从动件的运动分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件凸轮机构的分类第三章分类小结 ：一）按凸轮的形状分：6第三章 凸轮传动一般凸轮机构的命名原则 : 布置形式 + 运动形式 + 推杆形状 + 凸轮形状对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构摆动平底推杆盘形凸轮机构第三章凸轮传动7§2 从动件的常用运动规律及其选择设计凸轮传动：工作要求凸轮轮廓曲线从动件运动规律从动件运动：上升——停——下降——停A→B ：推程δt ：推程运动角 δs ：远休止角 δt’：回程运动角 δs’ ：近休止角C→D ：回程h：升程r0：基圆半径r0位移 s2 与转角 δ1 关系—— 位移线图：第三章凸轮传动8123．一次多项式 (n=1) ：等速运动规律．二次多项式 (n=2) ：等加速与等减速运动规律．五次多项式运动规律 (n=5)一、常用的从动件运动规律位移线图、速度线图、加速度线图统称为从动件运动线图 ( 从动件运动规律 ) 多项式类的运动规律式中 δ1 为凸轮转角；s 为推杆位移；C0 ， C1 ，C2, …Cn 为待定系数，可利用边界条件等确定。对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到，故通常不宜采用太高次数的多项式。凸轮传动9边界条件：第三章1 、等速运动 ( 一次多项式 )升程阶段 ...
