Bωdt凸轮机构基本参数的确定凸轮机构的压力角确定构件之间相互的作用力，为解决磨损及强度尺寸设计提供可靠的数据。FR1φφ2FR2 φ2αvG1 F压力角 α— 不计摩擦时，凸轮对从动件作用力方向线 nn 与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。ltbnn载荷 G 不变时，压力角 α增大，使上式分母变小，作用力 F 将增大。压力角 α增大到时分母为零，则F→∞ ，机构发生自锁。BωtFR1φ2vGFR2 φ2dα φ1 Fltbnn凸轮机构的瞬时效率机构刚好发生自锁时的压力角为临界压力角αc凸轮机构能正常工作的重要条件αmax ≤ [α ] <<αc推程 移动从动件 [α ]=30º~40º ；摆动从动件 [α ]= 40º~45º 。回程[α ′] =70º~80º 。CnnOBes0sωr0D αds/dφ盘形凸轮机构参数的确定( 一 )移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计1.压力角与凸轮基圆的关系压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构 尺寸。P 为相对瞬心vvP由 ΔBCP 得对心移动从动件盘形凸轮机构 e=0 。结论移动从动件盘形凸轮机构的压力角 α 与基圆半径 r0 、从动件偏置方位和偏距 e 有关。α2. 偏置方位偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。应当使从动件偏置在推程时瞬心 P 的位置的同一侧正确偏置OBωnnPe错误偏置需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大。BOαωnnPe3.凸轮基圆半径的确定限制基圆半径的条件⑴凸轮的基圆半径 r0 应大于凸轮轴的半径 rS ；⑵最大压力角 αmax≤ 许用压力角 [α] ；⑶凸轮轮廓曲线的最小曲率半径 ρmin>0 。当要求机构具有紧凑的尺寸时，应当按许用压力角 [ ] 来确定凸轮的基圆半径 r0 。步骤●确定凸轮转动轴心的位置●确定从动件的正确偏置方位●将 [] 代入前式●确定 s s() ，求出 ds d，代入上式求出一系列 r0值选取其中的最大值作为凸轮的基圆半径凸轮基圆半径的确定图解法工程上常常借助于诺模图 (Nomogram) 来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大 压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。0h/r 等速运动0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.02.0 3.0 6.00.010.10.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0h/r0等加速等减速运动凸轮转角δ1051525 30 35 402050 60 708090100200最大压力角 αmax510152065253035 4045 5055608075700.010.10.20.4 0.6 1.02...
