第七章电控动力转向与四轮转向系第七章电控动力转向与四轮转向系统统第一节概述第一节概述第二节液压式电控动力转向系统第二节液压式电控动力转向系统第三节电动式电控动力转向系统第三节电动式电控动力转向系统第四节四轮转向控制系统(第四节四轮转向控制系统(44WSWS))第一节概述第一节概述一、对转向系统的要求一、对转向系统的要求二、动力转向系统的种类二、动力转向系统的种类三、传统动力转向系统的结构与工作原理三、传统动力转向系统的结构与工作原理一、对转向系统的要求一、对转向系统的要求11.优越的操纵性.优越的操纵性22.合适的转向力.合适的转向力33.平顺的回转性能.平顺的回转性能44.要有随动作用.要有随动作用55.减小从道路表面传来的冲击.减小从道路表面传来的冲击66.工作可靠.工作可靠二、动力转向系统的种类二、动力转向系统的种类机械转向系统机械转向系统按转向的能源不同按转向的能源不同动力转向系统动力转向系统传统动力转向系传统动力转向系统统按控制方式不同按控制方式不同电子控制转向系电子控制转向系统统三、传统动力转向系统的结构与三、传统动力转向系统的结构与工作原理工作原理11.传统液压动力转向系统的组成.传统液压动力转向系统的组成22.传统液压动力转向系统结构形式.传统液压动力转向系统结构形式33.整体式液压动力转向系统的结构和工作.整体式液压动力转向系统的结构和工作原理原理11.传统液压动力转向系统的组成.传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成⑴⑴转向液压泵转向液压泵————是将发动机产生的机械能转变是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能,再将转向动力为驱动转向动力缸工作的液压能,再将转向动力缸驱动转向车轮.缸驱动转向车轮.⑵⑵转向动力缸转向动力缸————是将转向液压泵提供的液压能,是