第七章电控动力转向与四轮转向系第七章电控动力转向与四轮转向系统统第一节概述第一节概述第二节液压式电控动力转向系统第二节液压式电控动力转向系统第三节电动式电控动力转向系统第三节电动式电控动力转向系统第四节四轮转向控制系统（第四节四轮转向控制系统（44WSWS））第一节概述第一节概述一、对转向系统的要求一、对转向系统的要求二、动力转向系统的种类二、动力转向系统的种类三、传统动力转向系统的结构与工作原理三、传统动力转向系统的结构与工作原理一、对转向系统的要求一、对转向系统的要求11．优越的操纵性．优越的操纵性22．合适的转向力．合适的转向力33．平顺的回转性能．平顺的回转性能44．要有随动作用．要有随动作用55．减小从道路表面传来的冲击．减小从道路表面传来的冲击66．工作可靠．工作可靠二、动力转向系统的种类二、动力转向系统的种类机械转向系统机械转向系统按转向的能源不同按转向的能源不同动力转向系统动力转向系统传统动力转向系传统动力转向系统统按控制方式不同按控制方式不同电子控制转向系电子控制转向系统统三、传统动力转向系统的结构与三、传统动力转向系统的结构与工作原理工作原理11．传统液压动力转向系统的组成．传统液压动力转向系统的组成22．传统液压动力转向系统结构形式．传统液压动力转向系统结构形式33．整体式液压动力转向系统的结构和工作．整体式液压动力转向系统的结构和工作原理原理11．传统液压动力转向系统的组成．传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成⑴⑴转向液压泵转向液压泵————是将发动机产生的机械能转变是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮．缸驱动转向车轮．⑵⑵转向动力缸转向动力缸————是将转向液压泵提供的液压能，是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件．转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件．⑶⑶转向控制阀转向控制阀————是在驾驶员的操纵下控制转向是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。液压动力转向系统示意图液压动力转向系统示意图22．传统液压动力转向系统结构形式．传统液压动力转向系统结构形式⑴⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联系关系分：和联系关系分：分开式——分开式——机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。开布置。半分开式——半分开式——机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。组合成一个部件。整体式——整体式——机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。向控制阀组装在一起。⑵⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同分：整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同分：滑阀式、瓣阀式、转阀式滑阀式、瓣阀式、转阀式整体式液压动力转向系统整体式液压动力转向系统半分开式液压动力转向系统半分开式液压动力转向系统33．整体式液压动力转向系统的结构和．整体式液压动力转向系统的结构和工作原理工作原理⑴⑴整体滑阀式液压动力转向系统整体滑阀式液压动力转向系统◆◆汽车直线行驶时的工作状态：汽车直线行驶时的工作状态：◆◆汽车右转弯时的工作状态：汽车右转弯时的工作状态：◆◆汽车左转弯时的工作状态：汽车左转弯时的工作状态：◆◆转向“路感”的产生：转向“路感”的产生：⑵⑵整体瓣阀式液压动力转向系统整体瓣阀式液压动力转向系统◆◆汽车直线行驶时的工作状态：汽车直线行驶时的工作状态：◆◆汽车右转弯时的工作状态：汽车右转弯时的工作状态：◆◆汽车左转弯时的工作状态：汽车左转弯时的工作状态：⑶⑶整体转阀式液压动力转向系统整体转阀式液压动力转向...
