液压与气压传动03VIP免费

SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第三章执行元件第三章执行元件液压与气压传动液压与气压传动Chapter3Chapter3执行元件执行元件3.1直线往复运动执行元件直线往复运动执行元件3.2旋转运动执行元件旋转运动执行元件3.3设计计算设计计算BackSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第三章执行元件第三章执行元件液压与气压传动液压与气压传动Part3.1Part3.1直线往复运动执行元件直线往复运动执行元件液压缸是实现直线往复运动的执行元件。液压与气压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动，其输入为压力和流量，输出为力和速度，或转矩和转速。SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第三章执行元件第三章执行元件液压与气压传动液压与气压传动一、一、液压缸液压缸液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸活塞缸、柱塞缸柱塞缸和伸缩缸伸缩缸等。1.1.活塞式液压缸活塞式液压缸⑴双杆活塞缸图图3-1a3-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸缸筒固定的双杆活塞缸，活塞两侧的活塞杆直径相等它的进、出油口位于缸筒两端。当工作压力工作压力和输入流量输入流量相同时，两个方向上输出的推力推力FF和速度速度vv是相等的。其值为：图图3-13-1双杆活塞缸aa））缸筒固定㈠液压缸的类型SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第三章执行元件第三章执行元件液压与气压传动液压与气压传动式中AA——活塞的有效面积；DD、dd——活塞和活塞杆的直径；qq——输入流量；pp11、pp22——缸的进、出口压力；ηηmm、ηηVV——缸的机械效率、容积效率。mm)()()(222121214dDppAppFF)(VV22214dDqAqvv（（3-3-11））（（3-3-22））双杆活塞缸双杆活塞缸这种安装形式，工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍，占地面积大，适用于小型机械适用于小型机械。SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第三章执行元件第三章执行元件液压与气压传动液压与气压传动图3-1b所示为活塞杆固定的双活塞杆固定的双杆活塞缸杆活塞缸。它的进、出油液可经活塞杆内的通道输入液压缸或从液压缸流出。也可以用软管连接，进、出口就位于缸的两端。它的推力和速度与缸筒固定的形式相同。但是其工作台移动范围为缸筒有效行程的两倍，故可用于较可用于较大型的机械大型的机械。图图3-13-1双杆活塞缸bb））活塞杆固定双杆活塞缸双杆活塞缸SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第三章执行元件第三章执行元件液压与气压传动液压与气压传动单杆活塞缸单杆活塞缸图图3-23-2所示为单杆活塞缸。由于只在活塞的一端有活塞杆，使两腔的有效工作面积不相等，因此在两腔分别输入相同流量的情况下，活塞的往复运动速度不相等。它的安装也有缸筒缸筒固定固定和活塞杆固定活塞杆固定两种，进、出口的布置根据安装方式而定；但工作台移动范围都为但工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍活塞有效行程的两倍。⑵⑵单杆活塞缸单杆活塞缸图图3-23-2单杆活塞缸aa））向右运动bb））向左运动SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第三章执行元件第三章执行元件液压与气压传动液压与气压传动单杆活塞缸单杆活塞缸单杆活塞缸的推力推力和速度速度计算式如下：mmdDpDpApApF)()(222212211144mmDpdDpApApF222211221244)()(2114DqAqvVV)(22224dDqAqvVV（（3-3-33））（（3-3-44））（（3-3-55））（（3-3-66））SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第三章执行元件第三章执行元件液压与气压传动液压与气压传动在液压缸的活塞往复运动速度有一定要求的情况下，活塞杆直径活塞杆直径dd通常根据液压缸速度比λλνν==vv22//vv11的要求以及缸内径缸内径DD来确定。由式（式（3-53-5））和式（式（3-63-6））得：单杆活塞缸单杆活塞缸vDdvv21211vvDd1（（3-3-77））（（3-3-88））由此可见，速比...