外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1’z2’z1’=50z2’=502模数mm=1.53压力角αα=20°4主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2(z1’+z2’)=1.52×(50+50)=756主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角αa1αa2αa1=arccosz1'cosαz1'+2=25.3712αa2=arccosz2'cosαz2'+2=25,37128从动轮顶圆齿间所对应的中心角2γ2γ=πz2'+2(invαa1−invαa2)=5.49129在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z22510在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1−K=2312在一尺间歇运动中，从动轮的转角δδ=2πz2'K=21.60°—z1=1δ’δ'=2πz2'z2=180°—z1>113主动轮末齿齿顶高系数ham*δ2=2πz2'K+γ=13.5456°L=z2'(z1'+z2')+2(z2'+1)−(z1'+z2')(z2'+2)cosδ22=23.3221h¿am=−z1'+√−z1'2+4L2=0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has*αa2−α,β1=arctan((z2'+2)sinθ2(z1'+z2')−(z2'+2)cosθ2)+ψ1=9.2110ψ1=invαas−invαc1=0.6699αc1=arccosmz1'cosα2rc1=16.71332）θ2>αa2−α,β1=(K−0.5)πz1'+invαas−invαλ1=π2z1'−invαas+invαQE=β1+λ124过主动轮锁止弧起始点S的向径OS→与末齿中线间的夹角QSQs=β2−λ2λ2=π2z1'−invαam+invαβ2=arcsin(z2'+2z2'+2h¿amsinδ2)25主动轮的运动角ββ’β=QE+Qs(当z1=1时)β'=QE+Qs+ψ(当z1>1时)=181.5525°26动停比和运动系数κτκ=β'N2π−β'N=1.1074τ=β'N2π(当z1=1时，β=β')=0.5043外啮合不完全齿轮机构2的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1’z2’z1’=50z2’=502模数mm=1.53压力角αα=20°4主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2(z1’+z2’)=1.52×(50+50)=756主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角αa1αa2αa1=arccosz1'cosαz1'+2=25.3712°αa2=arccosz2'cosαz2'+2=25.3712°8从动轮顶圆齿间所对应的中心角2γ2γ=πz2'+2(invαa1−invαa2)=5.4912°9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z23010在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1−K=2812在一尺间歇运动中，从动轮的转角δδ’δ=2πz2'K=21.60°—z1=1δ'=2πz2'z2=216°—z1>113主动轮末齿齿顶高系数ham*δ2=2πz2'K+γ=13.5456L=z2'(z1'+z2')+2(z2'+1)−(z1'+z2')(z2'+2)cosδ22=23.3221h¿am=−z1'+√−z1'2+4L2=0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has*
