电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日电力系统低频振荡PowerSystemlowfrequencyoscillation潘学萍2011年9月30日电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日负阻尼Growingoscillations正阻尼Oscillationsdampout12431231.1引言电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日1.2大停电事故2006年欧洲电网的大停电事故;2003年美国的“8.14”大停电;2003年伦敦电网的停电事故;1996年美国西部的大停电事故;世界范围内的大停电事故的发生:低频振荡事故:电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日NorthwestCaliforniaCOIlinesAugust10,1996WECCblackoutNegativedampingGrowing0.24HzoscillationsInter-areamode电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日TVACumberlandevent电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日1.3功角稳定性小扰动功角稳定性与大扰动功角稳定性电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日•阻尼转矩不足2.1低频振荡的机理F.P.deMello,C.Concordia.Conceptsofsynchronousmachinestabilityasaffectedbyexcitationcontrol.IEEETransactionsonPowerApparatusandSystems,PAS-88316-329.Apr.1969.电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日•自参数(互参数)谐振系统的一个自然模式作为周期性扰动作用于另一个自然模式的现象。TamuraY,YorinoN.PossibilityofAuto-&Hetero-ParametricResonanceinPowerSystemsandTheirRelationshipwithLong-termDynamics.IEEETransonPowerSystems,1987,2(4):890~896YorinoN,SasakiH,TamuraY,etal.AGeneralizedAnalysisMethodofAuto-ParametricResonanceinPowerSystems.IEEETransonPowerSystems,1989,4(3):1057~1064电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日•强迫功率振荡认为当系统中存在持续的周期功率扰动且扰动频率接近于系统的固有频率时,会引起大幅度的功率波动,导致低频振荡的发生。•模态谐振认为系统参数的微小变化会导致振荡特性接近的多个模式中的一个变得不稳定,导致低频振荡。电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日•分岔现象非线性Hopf分岔或鞍点分岔引起。•超低频振荡认为系统中出现的超低频振荡跟发电机调速器有关。电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日1、绪论2、低频振荡机理3、电力系统低频振荡分析方法4、振荡监控系统电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日3.1基于模型的解析方法•特征根方法电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日)(xxf.H.O.TAxxuyxΛyAuuy1titTiiiieyety00xutnintitiineyueyueyutx000212211泰勒展开忽略高阶项U可逆Axx电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日电力系统的动态行为电力系统的动态模式非振荡型失稳模式振荡型稳定模式振荡型失稳模式电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日r+jrjjjj1稳定不稳定振荡型稳定非振荡型稳定等幅振荡振荡型失稳非振荡型失稳r+jrjjjj1稳定不稳定振荡型稳定非振荡型稳定等幅振荡振荡型失稳非振荡型失稳图3-1特征值的类型与系统的动态模式电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日•正规形方法)(xxfuyx泰勒展开忽略2阶及以上高阶项U可逆.211H.O.TxHxxHxAxxnTTxHxxHxAxxnTT121YFΛyy2h2(z)zy3OΛzz当不存在2次谐振时忽略3阶及以上高阶项Λzz电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日jjjzznknltlkjkltjjlkjezzhezty110002njnknltlkjklijnjtjijilkjezzhuezutx11100102电力系统低频振荡潘学萍,2011年9月30日•模态级数法)(xxfuyx泰勒展开U可逆.211H.O.TxHxxHxAxxnTT设解对初值...