SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析第七章系统应用与分析液压与气压传动液压与气压传动Chapter7Chapter7系统应用系统应用与与分析分析本章主要内容：本章主要内容：7.1液压系统液压系统应用与分析应用与分析一、一、组合机床组合机床液压系统液压系统二、二、液压机液压机液压系统液压系统三、三、汽车起重机汽车起重机液压系统液压系统四、四、电液比例电液比例控制系统控制系统五、五、电液伺服电液伺服控制系统控制系统7.7.22气动系统气动系统应用与分析应用与分析一、一、轻工机械轻工机械二、二、小型机械小型机械三、三、重型机械重型机械四、四、气动机械手气动机械手五、五、气动比例、伺服系统气动比例、伺服系统BackSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析第七章系统应用与分析液压与气压传动液压与气压传动学习典型液气压传动系统的应用实例；掌握分解液气压系统构成、剖析各种元件在系统中作用以及分析系统性能的方法。分析液气压系统的步骤和方法。目的任务目的任务::重点难点重点难点::SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析第七章系统应用与分析液压与气压传动液压与气压传动Part7.1Part7.1液压系统液压系统应用与分析应用与分析本节介绍几个液压系统的应用实例，分析它们的工作原理工作原理和性能特性能特点点，从而透过这些实例，使读者掌握分析液压系统的一般步骤一般步骤和方方法法。实际的液压系统往往比较复杂，要读懂一个液压系统并非易事，通常必须分几步进行：11））了解并分析主机对液压系统的工作要求工作要求，逐条进行深入研究深入研究，抓住其与液压传动有关的实质性问题实质性问题。22））根据主机对液压系统执行元件动作循环动作循环的要求，参照有关说明，从油源到执行元件按油路初读液压系统原理图液压系统原理图。阅读时应先找控制先找控制元件和控制油路元件和控制油路，后读主油路后读主油路。每条油路都必须搞清“来龙去脉来龙去脉”，有去有回。33））按基本回路分解系统的功能功能，并根据系统各执行元件间的同步同步、互锁互锁、顺序动作顺序动作和防干扰防干扰等方面的要求，再全面通读系统原理图，直至完全读懂。44））分析系统各功能要求的实现方法实现方法和系统性能系统性能的优劣，最后总结归纳出系统的特点，以加深理解。BackSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析第七章系统应用与分析液压与气压传动液压与气压传动一、一、组合机床组合机床液压系统液压系统㈠概述㈠概述图图7-17-1组合机床1—床身2—动力滑台3—动力头4—主轴箱5—刀具6—工件7—夹具8—工作台9—底座组合机床组合机床是一种工序集中、效率较高的专用机床。它一般由通用部件（如动力头、动力滑台等）和部分专用部件（如主轴箱、夹具等）组合而成（见图7-1），具有加工能力强加工能力强、自动化程度高自动化程度高、经济性好经济性好等优点，因而被广泛应用于产品批量较大的生产流水线中，如汽车制造厂的气缸生产线等。动力滑台动力滑台是组合机床实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、铰、镗、铣、攻螺纹等孔和端面的加工工序。YT4543YT4543型液压动力滑台型液压动力滑台由液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环。该动力滑台的台面尺寸为0.45m×0.8m，进给速度范围为0.06~0.66m/min，最大快进速度为7.3m/min，最大进给推力为45kN，液压系统最高工作压力为6.3MPa。SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析第七章系统应用与分析液压与气压传动液压与气压传动㈡工作原理㈡工作原理YT4543YT4543型动力滑台型动力滑台的液压系统图液压系统图和系统的动作循环表系统的动作循环表分别如图图7-27-2（教材P284）和表表7-17-1（教材P285）所示。由图可见，这个系统能够实现“快进快进→工进工进→停留停留→快退快退→停止停止”的半自动工作循环，其工作情况如下：（1）快进快速前进时快进快速前进时，先按下起动按钮，电磁铁电磁...
