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WIFI小车安装教程VIP免费

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WIFI视频小车安装教程声明此手册教程归YFROBOT团队所有,YFROBOT对手册保留一切权力,非经授权同意,任何个人或者单位不得擅自摘录手册内容用于商业用途.用户可以自由的在网上分享传播,让更多的人受惠,但务必请保证手册的完整性.此手册旨在帮助用户更好的完成WIFI视频小车的制作,YFROBOT有权对该手册进行更正、修改,包括对WIFI视频车套件的功能进行增强、改进或者其他更改,而不另行通知.YFROBOT保证套件中包含的所有配件的完整性,包括外观、数量、功能必须符合使用要求,若存在非人为的质量问题,将为用户提供免费更换服务.YFROBOT不对用户的任何应用承担风险,包括但不局限于不正确的使用、商业/工业应用、转嫁给其他用户等造成的损失.使用过程中请务必注意以下事项:底板边角锐利,安装时注意不要划到手指若使用电烙铁、剥线钳类工具,请谨慎操作套件含有细小部件,应避免发生吞食未成年人需在成人陪同下完成安装1、准备工作如果打算尽快的安装好一辆小车,你得准备好以下几样工具:电烙铁1把安装过程中会涉及到一些接线的焊接十字螺丝刀1把用来拧紧螺丝剥线钳1把剥线及剪脚焊锡线若干2、底盘安装小车底盘采用了3mm厚度的亚克力经激光加工而成,默认发货均带有保护纸。在使用之前请先撕掉粘在表面的保护纸,遇到难于处理的部分,可以使用吹风机适当加热,即可解决问题。撕开双面保护纸后,就可以将L型电机固定支架安装到小车底盘上,如下图所示:利用配套的导线引出电机的两极,注意电机是不分正负极的,但焊线时尽量保持一致。如果发现电机转向不同,只需要在更改电机驱动部分的线序即可!焊好电极接线后,在焊锡部分套上配套的热缩管,再使用简单的热源(打火机)热缩处理,如下图所示:用上面介绍的方法分别焊接好另外3只电机,然后再分别将电机固定到L型支架上,这里使用M3*25的长螺丝及配套的螺母,如下图所示安装:注:上图红圈标注的地方需向外安装。小车后侧的两个电机用户还可以自己改装成单轴输出(用钳子剪掉不用的轴),这样可以方便后面安装路由器,紧接着就可以安装上、下层之间的固定铜柱,安装效果如下:上面的步骤完成后,小车就可以先放在一边了,上层底盘暂时先不安装,即使现在装上,安装电路板时还是要拆掉。3、2自由度云台的安装这里说的2自由度云台,可以实现上、下、左、右4个方向的转动。一路舵机控制上、下运动;另外一路舵机控制左、右运动。这里我们使用两个FutabaS3003舵机,该舵机内部使用塑料材质的齿轮组,工作电压最大6.0V,6.0V时负载能够达到4KG,足够我们使用!首先先将配件包里的十字形舵角做个简单的处理(可以使用钳子或者是小刀),再将舵角固定到S3003舵机上,拧好螺丝,如下图所示:舵角装好后,再将U型支架安装到舵机上去,舵机安装位置非常重要,安装好后可以轻轻的转动舵机,看是否能够左右各转90度左右,如果不能需要重新安装,舵角固定方法见下图:接下来固定另外一只舵机,同样需要调整好舵机位置,如下图所示:安装完成后将舵机云台固定到上层的小车底盘上,使用M3*10规格的螺丝,安装好后如下图所示:再将摄像头固定到2自由云台上,如下图所示:接下来安装电池组,这里我们使用配套的扎带将电池组固定到上层底盘上,如下图所示:再安装UNO主板,这里使用8mm的铜柱做垫高处理,方便在主板下方走线,如下图所示:接下来安装5V降压模块,这里为什么还要单独提供5V电源,因为WIFI路由器和摄像头在启动时电流比较大,而R3主板自带的稳压模块只能提供额定500mA的电流,无法提供足够的功率。所以使用LM2596大电流降压模块来给路由器以及摄像头部分供电,也就是路由与逻辑端分开供电!安装降压模块时同样使用8mm铜柱垫高,如下图所示:完成这一步后,我们还需要完成电源供电部分的接线。对于有一定电路基础的用户而言,只需要看明白下面列出的示意图即可;而对于一些电路基础相对较弱的用户而言,接线时请务必注意,必须熟读并理解下面的内容,不能凭借主观意向随意乱接或者是将电源接反,否则将会带来不可挽回的损失!接线说明:电池的红色输出线为正极,连接到船形开关的中间触点。开关靠边侧的触点焊接2根红色导线。...

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