第三章空间向量与立体几何知识系统整合规律方法收藏一、空间向量及其运算1.空间向量的概念(1)在空间,具有方向和大小的量叫做向量.零向量是方向任意、大小为零的向量.两个向量相等的充要条件是它们的方向相同且大小相等.(2)空间向量与平面向量一样,也可以用有向线段表示.向量的有向线段表示,使向量与几何图形产生了必然的联系,为运用向量解决几何问题奠定了基础.2.空间向量的运算(1)空间向量可以进行加、减、数乘和数量积等运算,各种运算的性质与平面向量的运算性质基本相同.在向量的数量积运算中,不满足结合律.(2)空间向量可以进行代数运算、几何运算.代数运算与实数运算基本相同;几何运算赋予向量运算以明确的几何意义和物理意义.3.空间向量中的一些重要结论(1)空间向量共线、垂直的充要条件:a∥b⇔a=λb(λ∈R,b≠0);a⊥b⇔a·b=0
(2)空间向量共面的充要条件:p,a,b共面⇔p=xa+yb(a,b不共线,x,y∈R).(3)空间向量基本定理:给定空间一个基底{a,b,c},对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使p=xa+yb+zc
(4)空间向量的数量积及夹角公式:a·b=|a||b|cos〈a,b〉;cos〈a,b〉=
二、空间向量的坐标表示1.空间坐标系这里的空间坐标系指的是右手直角坐标系,即生成坐标系的一组单位正交基底{a,b,c}按右手系排列,各坐标轴的正方向与a,b,c同向.2.向量的直角坐标运算设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则:a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);a·b=a1b1+a2b2+a3b3;λa=(λa1,λa2,λa3);AB=OB-OA=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);a⊥b⇒a·b=0⇔a1