四柱坐标系与球坐标系简介1．柱坐标系(1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz
设P是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0,0≤θ＜2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标，这时点P的位置可用有序数组(ρ，θ，z)(z∈R)表示，这样，我们建立了空间的点与有序数组(ρ，θ，z)之间的一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(ρ，θ，z)叫做点P的柱坐标，记作P(ρ，θ，z)，其中ρ≥0,0≤θ＜2π，z∈R
(2)空间任意一点P的直角坐标(x，y，z)与柱坐标(ρ，θ，z)之间的变换公式为
2．球坐标系(1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz
设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ，设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ
这样点P的位置就可以用有序数组(r，φ，θ)表示．这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记作P(r，φ，θ)，其中r≥0,0≤φ≤π，0≤θ＜2π
(2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为
柱坐标与直角坐标的互相转化[例1](1)设点A的直角坐标为(1，，5)，求它的柱坐标．(2)已知点P的柱坐标为，求它的直角坐标．[思路点拨]直接利用变换公式求解．[解](1)由变换公式即ρ2＝12＋()2＝4，∴ρ＝2
tanθ＝＝，又x＞0，y＞0
∴θ＝，∴点A的柱坐标为
(2)由变换公式得x＝4cos＝2，y＝4sin＝2，z＝8
∴点P的直角坐标为(2,2，8)．由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标，可设点的柱坐标为(ρ，θ，z)，代入变换公式求ρ，也可利用ρ2＝x2＋y2，求ρ
利用tanθ＝求
