3.1空间向量及其运算3.1.1空间向量及其加减运算3.1.2空间向量的数乘运算学习目标核心素养1.理解空间向量的概念.(难点)2.掌握空间向量的线性运算.(重点)3.掌握共线向量定理、共面向量定理及推论的应用.(重点、难点)1.通过空间向量有关概念的学习,培养学生的数学抽象核心素养.2.借助向量的线性运算、共线向量及共面向量的学习,提升学生的直观想象和逻辑推理的核心素养.1.空间向量(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.(2)长度或模:向量的大小.(3)表示方法:①几何表示法:空间向量用有向线段表示;②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作:AB,其模记为|a|或|AB|.2.几类常见的空间向量名称方向模记法零向量任意00单位向量任意1相反向量相反相等a的相反向量:-aAB的相反向量:BA相等向量相同相等a=b3.向量的加法、减法空间向量的运算加法OB=OA+OC=a+b减法CA=OA-OC=a-b加法运算律(1)交换律:a+b=b+a(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c)思考1:(1)空间中,a,b,c为不共面向量,则a+b+c的几何意义是什么?(2)平面向量的加减运算和空间向量的加减运算有什么联系?[提示](1)以a,b,c为相邻棱的平行六面体的体对角线.(2)任意两个向量都可平移到同一平面,故空间向量的加减运算与平面向量的加减运算类似.4.空间向量的数乘运算(1)定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.当λ>0时,λa与向量a方向相同;当λ<0时,λa与向量a方向相反;当λ=0时,λa=0;λa的长度是a的长度的|λ|倍.(2)运算律:①λ(a+b)=λa+λb;②λ(μa)=(λμ)a.5.共线向量和共面向量(1)共线向量①定义:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.②共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb.③点P在直线AB上的充要条件:存在实数t,使OP=OA+tAB.(2)共面向量①定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.②共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.③空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对(x,y),使AP=xAB+yAC或对空间任意一点O,有OP=OA+xAB+yAC.思考2:(1)空间中任意两个向量一定是共面向量吗?(2)若空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,满足OP=OA+OB+OC,则点P与点A,B,C是否共面?[提示](1)空间中任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一个平面的两个向量,因此一定是共面向量.(2)由OP=OA+OB+OC得OP-OA=(OB-OA)+(OC-OA)即AP=AB+AC,因此点P与点A,B,C共面.1.如图所示,在四棱柱ABCDA1B1C1D1所有的棱中,可作为直线A1B1的方向向量的有()A.1个B.2个C.3个D.4个D[共四条:AB,A1B1,CD,C1D1.]2.已知空间四边形ABCD中,AB=a,CB=b,AD=c,则CD=()A.a+b-cB.-a-b+cC.-a+b+cD.-a+b-cC[CD=CB+BA+AD=CB-AB+AD=-a+b+c.]3.在三棱锥ABCD中,若△BCD是正三角形,E为其中心,则AB+BC-DE-AD化简的结果为________.0[延长DE交边BC于点F,则有AB+BC=AF,DE+AD=AD+DF=AF,故AB+BC-DE-AD=0.]4.在三棱锥ABCD中,E,F分别是BC,CD的中点,则AF-(AB+AC)的化简结果为________.EF[(AB+AC)=AE,AF-(AB+AC)=AF-AE=EF.]空间向量的有关概念【例1】(1)给出下列命题:①若|a|=|b|,则a=b或a=-b;②若向量a是向量b的相反向量,则|a|=|b|;③在正方体ABCDA1B1C1D1中,AC=A1C1;④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p.其中正确命题的序号是________.(2)如图所示,在平行六面体ABCDA′B′C′D′中,顶点连接的向量中,与向量AA′相等的向量有________;与向量A′B′相反的向量有________.(要求写出所有适合条件的向量)(1)②③④(2)BB′,CC′,DD′B′A′,BA,CD,C′D′[(1)对于①,向量a与b的方向不一定相同或相反,故①错;对于②,根据相反向量的定义知|a|=|b|,故②正确;对于③,根据相等向量的定义知,AC=A1C1...