近来在用NIOS2完成一个项目，遇到一个奇葩问题：前些天，用QuartusII11.0配合Qsys搭建了NIOS2Project，程序调好了，打算用板子上的EPCS64N固化一下代码。首先，把NIOS2的ResetVector设置为EPCS基地址，EPCS基地址则配置为0x00，然后在NIOS2中导出EPCS的四个引脚DCLK，SDO，SCE,DATA0并且连接和分配，再把Dual-PourposePin都设置为RegularI/OPins。然后使用的是EDS11.0，用EDS11.0的NIOS2FlashProgrammer，可以识别CPUID（Name,Timestamp都OK），发现可以正常擦出和烧写程序，但是……奇怪的事情是，RunasHardwareNIOS2程序可以正常运行。EDS11FlashProgrammer烧写之后，FPGA的硬逻辑部分可以正常运行，NIOS2的软逻辑（ELF文件生成的flsh）部分却始终无法执行，断电重启，复位都不好使，心拔凉拔凉的……按照别人帖子和Altera官方的JIC格式转化下载，同样还是NIOS2逻辑无法运行，以至于整个人都不好了。后来发现很多人都遇到这个奇葩问题，开始怀疑是软件的bug（因为不少人提到），后来把Quartus11,12.1,13.0都遍历一个遍，还是没有解决……今天，决定不用Quartus11的Qsys了，随便用SPPCBuilder配置了一个系统，发现竟然可以烧写了成功了，NIOS2程序部分可以正常执行了……这尼玛太让我抓狂了……我感觉是Qsys有bug，为毛SOPC下使用NIOS2IDE就可以正常烧写，这说明我的硬件没有问题。唯一区别就是，SOPC的ECPS可以正常烧写和启动，但是Qsys搭建的系统在EPCS烧写下就boot不起来了……NiosII下载程序到串行配置芯片EPCS方法：1在SOPCBuilder内添加epcs_controller模块，将cpu的reset地址设置在epcs_controller上2重新编译Quartus3在NiosIIIDE里将systemlibrary的Programmemory(.text)和Read_onlydatamemory(.rodata)设置为onchip_mem或者sdram，编译。4下载sof文件到板子5进入NiosIIIDE，在Tool菜单下选择FLASHProgrammer，选择要下载的工程和与工程配套的.sof文件一起下载到EPCS中，注意一定要同时选择两个一起下载，hardwareimage选择custom即可，memory选择epcscontroller。系统会自动分配地址。如果不选择同时下载配置文件，会出现提示。NiosII下载程序到CFIFLASH，配置文件到串行配置芯片EPCS的方法：1在SOPCBuilder内添加CFI_FLASH模块，将cpu的reset地址设置在CFI_FLASH上2重新编译Quartus3在NiosIIIDE里将systemlibrary的Programmemory(.text)和Read_onlydatamemory(.rodata)设置为onchip_mem或者sdram，编译。4下载sof文件到板子5进入NiosIIIDE，在Tool菜单下选择FLASHProgrammer，选择要下载的工程到CFIFLASH里，配置程序下载到EPCS中（也可以不加epcs_controller模块，通过POF方式固化配置程序）不用AS接口，用JTAG口配置EPCS器件，具体步骤如下：1在Quartus中打开工程，编译生成配置文件.sof2选择File->ConvertProgrammingFiles,调出ConvertProgrammingFiles对话框3Ouputprogrammingfile对话框内，Programmingfiletype选择JTAGIndirectConfigurationFile(.jic);4Configurationdevice选择使用的配置芯片，如EPCS165Filename填写输出文件名称，如output_file.jic6Inputfilestoconvert对话框内，选中FlashLoader，点击AddDevice按钮，在弹出对话框中选择你的FPGA芯片7选中SOFDATA，点击Addfile按钮，在弹出的资源浏览器中找到并选中.sof文件，打开它8点击generate按钮生成output_file.jic9打开Quartus的Programmer对话框，选择JTAG模式10点击addfile按钮，选择output_file.jic文件，并将Program复选框上打勾11确定好JTAG电缆后，点击start，Quartus会先配置FPGA，然后再对FPGA烧写配置芯片主动配置方式（AS）和被动配置方式（PS）和最常用的(JTAG)配置方式：AS由FPGA器件引导配置操作过程，它控制着外部存储器和初始化过程，EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件专供AS模式，目前只支持Cyclone系列。使用Altera串行配置器件来完成。Cyclone期间处于主动地位，配置期间处于从属地位。配置数据通过DATA0引脚送入FPGA。配置数据被同步在DCLK输入上，1个时钟周期传送1位数据。(见附图)PS则由外部计算机或控制器控制配置过程。通过加强型配置器件（EPC16，EPC8，EPC4）等配置器件来完成...
