总第110期通信与测控——一,——地面测控雷达角度标校杨斌峰(中国电子科技集团公司第39研究所西安710065)摘要主要对地面测控雷达的角度标校问题进行了讨论,并对标校误差进行了分析
关键词地面测控雷达角度标校标校误差光轴1概述随着航天技术的发展,各种航天器不断升空,其轨道的测量对地面测控雷达的测角精度要求越来越高
从地面测量雷达的工作过程看,角度测量主要误差源包括目标误差、电磁波的空间传播误差和地面测量雷达自身误差
根据误差的性质,可以分为随机误差、系统误差和过失误差
随机误差虽然在表面上看起来没有规律,但仍存在统计学上的规律性,其所出现的数值大小具有一定的概率分布,因此可以用统计学的方法进行计算和分析;系统误差是重复测试均保持同一数值,或按某一定规律变化的误差分量;过失误差是由于操作错误、计算错误、设备工作不正常或某些部件发生故障所产生的误差
系统误差是有一定规律的,可以通过一定的方法减小或消除,使地面雷达测量精度最终主要受随机误差的影响
为了减小系统误差,对设备要进行合理的设计和精密的机械加工制造,但系统误差是不可避免的,而且过分对硬件提出苛刻的要求不仅在技术上难以实现,在经济上也是不合算的,因此需要一套严密的符合实际,行之有效的标校方法
地面雷达的角度标校包括标定和校准两部分工作
标定是给出系统误差系数,校准是采取措施减小或消除系统误差
实际工作中,这两部分工作往往是结合在一起进行的,统称为标校
2地面测控雷达测角系统误差模型本文仅讨论测量雷达本身的测角误差
在各种地面测控雷达的测角误差模型中,主要误差项是相同的,具有通用性
下面给出地面测控雷达测角系统误差修正模型:公式中误差项的符号是以真值为参考定义的
当由于某项误差的存在使测量值变小时,该项误差本身取“正”号,反之取“负”号
Az=Ac+Ao+8Msin(Ac—AM)tgEc+&gEc+Kz+Kb+AU