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机械原理课程虚拟样机仿真实验报告题目：基于ADAMS的牛头刨床机构运动学分析姓名：学号：班级：2013年6月1日机械原理课程虚拟样机仿真实验报告基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学分析北京航空航天大学能源与动力工程学院摘要本文主要针对两种不同的牛头刨床机构，理论分析了两种机构运动过程的两个极限位置及各输出构件的位置、速度和加速度的变化规律；具体分析了牛头刨床的机构级数；并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真，得到了各输出构件的加速度、速度和压力角的变化曲线；最后还从加速度、速度及压力角等三方面对于两种牛头刨床机构的优略性进行了分析。关键词：ADAMS；牛头刨床；运动学分析.2机械原理课程虚拟样机仿真实验报告目录1.题目要求...................................................................................................................42.对于图1的基本参数的分析....................................................................................42.1机构运动中极限位置.........................................................................................52.2机构运动过程.....................................................................................................52.3机构运动中各项参数的变化.............................................................................52.4机构运动的级数分析.........................................................................................63.对于图2的基本参数的分析....................................................................................73.1机构运动中极限位置.........................................................................................73.2机构运动过程.....................................................................................................73.3机构运动中各项参数的变化.............................................................................84.对图1的ADAMS软件仿真模型建立及结果分析.................................................84.1仿真模型的建立.................................................................................................84.2仿真结果分析.....................................................................................................95.对图2的ADAMS软件仿真模型建立及结果分析...............................................105.1仿真模型的建立...............................................................................................105.2仿真结果分析...................................................................................................115.图1与图2机构的差别.........................................................................................126.结束语....................................................................................................................123机械原理课程虚拟样机仿真实验报告1.题目要求图1所示为一种常用的牛头刨床机构。从机构组成的观点来看，它属于几级机构，与图2中的机构有何区别？其中，标记蓝色箭头的杆件为主动件，上端的滑块为执行构件。图1牛头刨床机构图2牛头刨床机构2.对于图1的基本参数的分析我们可以看到，从题目中给出了两种牛头刨床机构的机构设计，首先先对4车刀到达最左边车刀到达最右边杆①杆②滑块①滑块②车刀到达最左边杆③机械原理课程虚拟样机仿真实验报告与图1设计方案中机构运动中极限位置、运动过程及各项参数的变化等方面进行分析。2.1机构运动中极限位置对图1的机构分析可知，其运动过程中有两个极限位置。上面左右两图分别表示的是机构中车刀到达最右边和到达最左边两种情况下的机构示意图。从上图可清楚的看到，当杆①与杆②相互垂直时，且杆②和杆③共线是，机构分别到达两个边界位置。2.2机构运动...