控制系统数字仿真复习题1 VIP免费

控制系统数字仿真试题1一．选择题1．MATLAB系统中若要使系统选择short和shortE中最好的表示，则采用命令。（A）short（B）shortE（C）shortG（D）longE2．MATLAB系统中要改变当前工作目录，只需在命令窗口输入。（A）chdir（B）dir（C）clear（D）pack3．MATLAB系统中要清除工作区（Workspace）中的内容，只需在命令窗口输入。（A）clf（B）clc（C）Clear（D）clg4．列出工作内存中的变量名称以及细节，只需在命令窗口输入。（A）what（B）who（C）echoon（D）whose5．把当前工作空间中的变量var1，var2保存在myworks.mat文件中，可以使用命令。（A）savevar1var2myworks（B）savemyworksvar1var2（C）savevar1var2（D）savemyworks6．MATLAB系统中要在光标处设置断点，则用鼠标单击工具栏中的图标。（A）（B）（C）（D）7．MATLAB系统中合法的变量为。（A）25aa（B）f.3（C）ha_23（D）s\258．下列变量中不是MATLAB系统保留的特殊变量的是。（A）ans（B）pi（C）realmax（D）Eps9．用Matlab系统中的Formatlong命令设置显示格式后，430/12的显示结果为。（A）35.8333（B）35.83333333333334（C）35.83e+01（D）3.583333333333334e+0110．设a＝1-5*i，则real（a）结果为。（A）5.009（B）1+5*i（C）1（D）－5二．名词解释及简答题1．什么是虚拟现实技术？2．什么是系统仿真技术？3．系统的三个组成要素以及其含义是什么？并举例说明。4．复杂系统模型建立的基本要求有哪些？5．系统仿真的定义是什么？6．绘制S函数仿真流程图。三．判断题，正确的在括号内打“√”，错误的打“╳”，并改正错误结论重新阐述。1．（）影响系统而又不受系统直接控制的全部外界因素的集合叫外部活动。2．（）系统仿真就是建立系统的动态模型并在模型上进行实验(或试验)。3．（）MATLAB是瑞典Lund工学院的软件产品。80年代初，CleveMoler博士构思开发MAXtrixLABoratory(矩阵实验)的软件，提高了计算软件编制工作的效率。4．（）global可以定义全局变量，全局变量的作用域是该MATLAB函数的整个工作区，其他的函数不能对它们进行存取和修改。5．（）我们在选择数值算法的时候要考虑精度，计算速度，以及稳定性等原则进行。四．编程题1．给定离散系统状态空间方程)(1000)()(0101)(06.0006.04.13.08.10004.1004.12.8-1)x(kkxkykukx编程实现求取传递函数模型和零极点模型，并判断其稳定性。2．典型二阶系统，其传递函数为2222)(nnnssG，在相同坐标系下编程实现绘制当,6n取0.1，02，0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1，2时候该系统的Bode图。3．设开环系统32152)(22sssssH试编程绘制出通过单位负反馈构成的闭环系统的根轨迹。五、综合题1.我们假设卡车系统有三个控制状态变量,,yx，一个输出变量，如图4所示。分别对应卡车的横坐标，纵坐标，以及卡车前进方向和x轴的夹角。则卡车系统的动力学方程可以表示为2式：图4卡车倒车系统示意图sincosvyvx（2）试绘制卡车动力学方程从输入变量,,yx到输出变量的逆动力学方程Simulink结构图。2.开环系统cxybuaxx，其中6116100010a100b001c设计全阶状态观测器，使观测器的闭环极点为322j，5控制系统数字仿真试题1答案一．选择题略二．名词解释及简答题1．什么是虚拟现实技术？答：虚拟现实（简称VR），又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基础特征的计算机高级人机界面。它综合了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。2．什么是系统仿真技术？答：系统仿真技术是以相似原理、信息技术、系统理论及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实...