摘要1AbstactII第一章前言11.1选题来源及目的意义11.2国内外研究现状11.3本文的主要工作3第二章装载机工作装置设计概述-42.1装载机工作装置设计概述42.2结构型式选择42.3本章小结6第三章铲斗的设计73.1铲斗设计要求73.2铲斗斗型的结构分析73.2.1切肖Q刃的形状73.2.2铲斗的斗齿83.2.3铲斗的狈0刃83.2.4斗体形状83.3铲斗基本参数的确定83.4斗容的计量113.4.1几何斗容（平装斗容）113.4.2额定斗容（堆装斗容）123.5本章小结13第四章工作装置的结构设计144.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计144.2机构分析144.3设计方法154.4尺寸参数设计的图解法154.4.1确定坐标系154.4.2画铲斗图154.4.3确定动臂的长度164.4.4确定动臂和铲斗的铰接点B174.4.5确定动臂和机架的铰接点A174.4.6确定动臂和摇臂的铰接点E184.4.7确定连杆和铲斗和摇臂的两个铰接点C、D184.4.8确定举升油缸和动臂和机架的铰接点H及M点204.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程214.5.1动臂油缸的铰接位置214.5.2动臂油缸行程M的确定22H4.5.3最大卸载高度和最小卸载距离234.7本章小结23第五章工作装置的强度计算255.1计算位置255.2外载荷的确定255.3工作装置的受力分析275.4工作装置的强度校核295.4.1水平偏载295.4.2垂直偏载315.5工作装置的强度校核335.5.1动臂335.5.2铰销365.5.3连杆375.5.4摇臂385.6本章小结41第六章装载机工作装置中油缸作用力的确定426.1装载机油缸作用力分类426.2转斗油缸的选择436.3动臂油缸的选择466.4转斗油缸和动臂油缸被动作用力的确定476.5本章小结47第七章工作装置的限位机构487.1铲斗转角限位装置487.2动臂升降的自动限位机构497.3本章小结49第八章工作装置的液压系统508.1液压系统概述508.2液压系统的工作原理508.2.1动臂液压缸工作回路508.2.2转斗液压缸工作回路508.2.3自动限位装置508.2.4转向液压缸工作回路518.2.5铲斗液压基本回路518.3液压元件及油路分析518.3.1液压系统的组成518.3.2油路分析528.4本章小结53第九章全文总结549.1结论549.2不足和展望54参考文献56致谢57ZL50轮式装载机工作装置设计摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成，装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力和运动特性等。本文参阅了大量的装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构这种结构形式作为所设计的装载机的工作装置的结构。本文根据任务书中的要求，利用经验公式来计算确定铲斗的结构参数，装载机结构参数设计上，利用图解法确定动臂和铲斗、摇臂、机架，连杆和铲斗和摇臂等各个铰接点的位置，然后文中对铲斗的一种典型的受力方式进行了详细的分析，并对工作装置的各个部件的强度进行校核。最后文中对装载机的工作装置的限位机构进行了简要的介绍，最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计。关键词：轮式装载机，工作装置，结构，设计第一章前言1.1课题来源及目的意义装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强,操纵方便等优点。广泛使用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。作为一种复杂的工程机械，轮式装载机的零部件多，运动方式多，须从系统层面评价其性能的优劣。随着技术的发展，人们认识到即使传统的技术手段使得装载机中的每个零部件都是最优的，并不能保证整个装载机工作装置的性能是最好的，即系统整机的优化不是所有部件优化的简单叠加。装载机的工作装置设计还存在许多有别于其它机械行业的特点，其中最重要的一点是它涉及的学科很多，包括机械运动学和动...
