课程设计任务书2012—2013学年第1学期电子与信息工程系电气工程及其自动化专业10-1班级课程设计名称：自动控制原理课程设计设计题目：串联超前校正装置的设计完成期限：自2012年12月10日至2012年12月14日共1周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为：)1001.0)(16.0)(1(5)(sssssG要求校正后系统的幅值裕度大于10dB，相角裕度40，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。指导教师（签字）：教研室主任（签字）：批准日期：2012年12月8日目录一、绪论...........................................................................................................................................3二、原系统分析...............................................................................................................................52.1原系统的单位阶跃响应曲线...........................................................................................52.2原系统的Bode图.............................................................................................................52.3原系统的Nyquist曲线...................................................................................................62.4原系统的根轨迹...............................................................................................................6三、校正装置设计...........................................................................................................................73.1校正装置参数的确定.......................................................................................................73.2校正装置的Bode图.........................................................................................................7四、校正后系统的分析...................................................................................................................74.1校正后系统的Bode图.....................................................................................................84.2二次校正系统分析...........................................................................................................8五、二次校正后系统的分析...........................................................................................................85.1二次校正后系统的Bode图..............................................................................................95.2校正后系统的单位阶跃响应曲线....................................................................................95.3校正后系统的Nyquist曲线...........................................................................................95.4校正后系统的根轨迹.....................................................................................................10六、总结.........................................................................................................................................10七、附图.........................................................................................................................................11七、参考文献............................................................................
