机械工程实验教学中心油缸液压回路PLC控制实验机械工程实验教学中心实验目的为了提高综合运用各科知识的能力，结合机电传动控制，液压传动与气压传动课程所学的内容，通过对组合机床动力滑台液压系统的分析，结合现有的液压元件，对原液压系统进行简化，设计出能实现机床的一个典型运动轨迹的运动方案。通过对该液压系统的组装、调试,使之最终能够实现预期的运动轨迹。通过本实验，除了进一步熟悉常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式外，重点要求掌握可编程控制器的电气连接方法和梯形图编程技巧。把电气控制和液压传动知识有机结合起来。进行一次小型工程设计、制作训练。锻炼大家的动手能力，以及分析和排除故障的能力。机械工程实验教学中心实验简介组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。在组合机床液压动力滑台上可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进-〉一工进-〉二工进-〉死挡铁停留-〉快退-〉停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统采用限压式变量叶片泵供油，并使液压缸差动联接以实现快速运动。由电液换向阀换向，用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。机械工程实验教学中心实验要求熟悉液压元件，电气元件和可编程控制器的性能、结构原理。能根据提供的元件和可编程控制器设计一个液压系统的动作循环，可参照油缸“快进-〉一工进-〉二工进-〉停留-〉快退-〉原位停止”的速度控制和往复位移控制方案，也可自行选题。掌握OMRON公司的CPM2A可编程控制器电气连接方法和梯形图编程软件CX-Programmer的编程方法，并利用该软件在线调试程序。完成一个从方案设计、油路设计、电气控制回路设计、程序设计到油路、电气控制回路的组装、连接以及系统调试、优化等涵盖工程设计实施全过程的训练。机械工程实验教学中心实验原理本实验可参考以下液压系统原理、电气控制回路原理：图1液压系统的动作循环快进快退工进机械工程实验教学中心4YA2YA1YA接近开关1233YAP145678910111213图2液压系统原理图实验原理机械工程实验教学中心节流阀串联速度换接回路电气接线图5432COMCOMCOMCOM+-COM0103050709110103NC0002040608100004NC020CH1CH24VDC010305070911COM000204060810NCCHNCCOMNC00COMCOM01020405070306COMCHNC0001020405000702NCCOM0306010310CH11CH20EDR1CPM2A+V-VNL24V220VINOUT05接近开关11121011----SB1泵站启动2----SB2单周期触发3----SB3急停4----SB4循环触发5----SB5手动快退复位1YA三位四通(换)2YA三位四通(直)3YA二位二通内部已接好4YA二位二通红色:黄色B:兰色实验原理机械工程实验教学中心实验器材和设备机电液综合实验台一台液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等）一套五通接头若干油管（含快换接头）若干油缸、三位四通换向阀，溢流阀各一个两位两通换向阀，节流阀各二个电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V电源）一个PLC主机板（含DC24V电源、CPM2A主机单元、CPM1A-20EDR1扩展单元）一个可编程控制器输入板（含按钮开关、热继电器、交流接触器）一个计算机（附带RS232数据线一根）一台霍尔传感器（即行程限位开关）四个导线（强电、弱电）若干直尺一根机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述PLC即可编程控制器（ProgrammableLogicController）,它实际上是一种工业控制微机，其组成如图：机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述一般的CPU单元内部结构机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述PLC的工作很像一个继电器系统，其工作等效继电器系统见下图：机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控制。其每个...
