习题55-1.如图,一轻绳跨过两个质量为m、半径为r的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为m2和m的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为2/2mr,将由两个定滑轮以及质量为m2和m的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。解:受力分析如图,可建立方程:maTmg222┄①mamgT1┄②2()TTrJ┄③JrTT)(1┄④ra,2/2Jmr┄⑤联立,解得:ga41,mgT811。5-2.如图所示,一均匀细杆长为l,质量为m,平放在摩擦系数为的水平桌面上,设开始时杆以角速度0绕过中心O且垂直与桌面的轴转动,试求:(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。解:(1)设杆的线密度为:lm,在杆上取一小质元dmdx,有微元摩擦力:dfdmggdx,微元摩擦力矩:dMgxdx,考虑对称性,有摩擦力矩:20124lMgxdxmgl;(2)根据转动定律dMJJdt,有:000tMdtJd,2011412mgltml,∴03ltg。或利用:0MtJJ,考虑到0,2112Jml,有:03ltg。5-3.如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子的质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M、半径为R,其转动惯量为2/2MR,试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系。解:受力分析如图,可建立方程:mgTma┄①JTR┄②aR,212JmR┄③联立,解得:22mgaMm,2MmgTMm,考虑到dvadt,∴0022vtmgdvdtMm,有:22mgtvMm。5-4.轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的质量为4/M,均匀分布在其边缘上,绳子A端有一质量为M的人抓住了绳端,而在绳的另一端B系了一质量为4/M的重物,如图。已知滑轮对O轴的转动惯量4/2MRJ,设人从静止开始以相对绳匀速向上爬时,绳与滑第1页共6页T轮间无相对滑动,求B端重物上升的加速度?解一:分别对人、滑轮与重物列出动力学方程AMaTMg1人BaMgMT442物JRTRT21滑轮由约束方程:RaaBA和4/2MRJ,解上述方程组得到2ga.解二:选人、滑轮与重物为系统,设u为人相对绳的速度,v为重物上升的速度,注意到u为匀速,0dudt,系统对轴的角动量为:213()()442MLMvRMuvRRMvRMuBAR()()体人(物物体)而力矩为:13M44MgRMgRMgR,根据角动量定理dtdLM有:)23(43MuRMvRdtdMgR,∴2ga。5-5.计算质量为m半径为R的均质球体绕其轴线的转动惯量。解:设球的半径为R,总重量为m,体密度334mR,考虑均质球体内一个微元:2sindmrdrdd,由定义:考虑微元到轴的距离为sinr2(sin)Jrdm,有:222000(sin)sinRJrrdrdd520012[(1cos)cos]5Rrd225mR。5-6.一轻弹簧与一均匀细棒连接,装置如图所示,已知弹簧的劲度系数40/kNm,当0时弹簧无形变,细棒的质量kg0.5m,求在0的位置上细棒至少应具有多大的角速度,才能转动到水平位置?解:以图示下方的三角桩为轴,从00~90时,考虑机械能守恒,那么:0时的机械能为:第2页共6页22()(2)1123lmgml(重力势能转动动能),090时的机械能为:212kx有:2221112232lmgmlkx()根据几何关系:22215.1)5.0(x,得:128.3srad5-7.如图所示,一质量为m、半径为R的圆盘,可绕O轴在铅直面内转动。若盘自静止下落,略去轴承的摩擦,求:(1)盘到虚线所示的铅直位置时,质心C和盘缘A点的速率;(2)在虚线位置轴对圆盘的作用力。解:(1)设虚线位置的C点为重力势能的零点,下降过程机械能守恒,有:221JmgR,而2221322JmRmRmR∴Rg3434RgRvc1623ARgvR(2)273yFmgmRmg(重力)(向心力),方向向上。5-8.如图所示,长为l的轻杆,两端各固定质量分别为m和m2的小球,杆可绕水平光滑固定轴O在竖直面内转动,转轴O距两端分别为l31和l32.轻杆原来静止在竖直位置。今有一质量为m的小球,以水平速度0v与杆下端小球m作对心碰撞,碰后以021v的速度...