数控加工与编程技术数控加工与编程技术浙江师范大学浙江师范大学交通学院交通学院二二0000九年九年第二章数控系统及工作原理第二章数控系统及工作原理第一节概述第一节概述第二节数控插补原理第二节数控插补原理第三节数控补偿原理第三节数控补偿原理第四节位移与速度检测第四节位移与速度检测第五节伺服驱动与控制第五节伺服驱动与控制第六节第六节CNCCNC装置装置第七节第七节CNCCNC系统中的可编程控制器系统中的可编程控制器（（PLCPLC））了解数控系统的组成、工作原理及工作过程；了解数控系统的组成、工作原理及工作过程；掌握数控机床插补原理及逐点比较法插补方法；掌握数控机床插补原理及逐点比较法插补方法；掌握刀具补偿原理；掌握刀具补偿原理；掌握光栅及脉冲编码器的位移检测原理；掌握光栅及脉冲编码器的位移检测原理；掌握伺服驱动与控制的基本原理与方法；掌握伺服驱动与控制的基本原理与方法；了解了解CNCCNC装置的硬软件结构及工作原理；装置的硬软件结构及工作原理；了解了解CNCCNC系统中的系统中的PLCPLC结构与工作原理。结构与工作原理。本章要求本章要求第一节概述第一节概述现代数控系统以微型计算机为核心现代数控系统以微型计算机为核心构成，称为计算机数字控制系统，简称构成，称为计算机数字控制系统，简称CNCCNC系统，其大部分或全部数控功能是系统，其大部分或全部数控功能是在硬件的基础上通过在硬件的基础上通过软件软件实现的。实现的。一、一、CNCCNC系统组成和功用系统组成和功用输入／输出设备输入／输出设备计算机数字控制装置（简称计算机数字控制装置（简称CNCCNC装置或数控装置）装置或数控装置）可编程控制器可编程控制器((PLCPLC、、PMC)PMC)强电控制部分强电控制部分主轴调速驱动单元及主轴电动机主轴调速驱动单元及主轴电动机进给伺服驱动单元及进给电动机进给伺服驱动单元及进给电动机辅助装置电动执行器辅助装置电动执行器位移与速度检测装置位移与速度检测装置11．输入．输入//输出设备输出设备操作者与数控系统进行人机交互，或其它外部操作者与数控系统进行人机交互，或其它外部信息处理设备与信息处理设备与CNCCNC系统进行信息交换的装置。系统进行信息交换的装置。数控操作面板：数控系统的控制面板，主要由显示数控操作面板：数控系统的控制面板，主要由显示器（器（CRTCRT或或LCDLCD）、）、手动数据输入手动数据输入((MDI)MDI)键盘组成。键盘组成。机床操作面板：设有各种按钮和选择开关，用于对机床操作面板：设有各种按钮和选择开关，用于对机床直接手动操作或对机床的运行进行干预。机床直接手动操作或对机床的运行进行干预。电子手轮：手摇脉冲发生器，手动坐标控制。电子手轮：手摇脉冲发生器，手动坐标控制。磁盘驱动器：程序、数据输入与输出。磁盘驱动器：程序、数据输入与输出。各种通信接口：各种通信接口：RS-232CRS-232C、、RS-422RS-422、、RS-RS-485485、、USBUSB等等22．．CNCCNC装置和装置和PLCPLCCNCCNC装置实现系统的主要和绝大多数控制装置实现系统的主要和绝大多数控制功能功能–封闭结构封闭结构CNCCNC：：第五代以前第五代以前–开放结构开放结构CNCCNC：：第六代第六代PLCPLC协助协助CNCCNC装置实现部分辅助控制功能装置实现部分辅助控制功能–内置型：结构上与内置型：结构上与CNCCNC装置一体化，装置一体化，PMCPMC–独立型：由独立的专业化厂家生产独立型：由独立的专业化厂家生产FANUCFANUC数控系统数控系统SIEMENSSIEMENS数控系数控系统统MAZATROLMAZATROL数控系统数控系统华中数控——华中数控——HNC-21/22MHNC-21/22M蓝天数控——蓝天数控——NC-110NC-110三菱三菱PLC——FXPLC——FX2N2N系系列列西门子西门子PLC——PLC——S7-300S7-300系列系列CNCCNC装置的任务装置的任务1.1.接收各输入设备的输入信息接收各输入设备的输入信息2.2.对零件加工程序及工作参数进行存储，对操作命令转相应处理对零件加工程序及工作参数进行存储，对操作命令转相应处理3.3.执行零件加工程序，对加工程序指令进行译码、逻辑分析、插执行零件加工程序，对加工程序指令进行译码、逻辑分析、插补运算补运算4.4.将...
