复习:1容积式液压泵正常工作的条件;2泵的压力、排量、流量、效率、功率;3齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构、工作原理;第四章液压执行元件第一节液压马达1、液压马达分类液压执行元件是将液体的压力能转换成机械能驱动工作机构做工的能量转换元件,主要包括液压马达和液压缸
液压马达按其结构类型不同:齿轮式、叶片式、柱塞式等
按照工作转速范围不同可分为:高速马达、低速马达
一般认为,额定转速超过500r/min,称为高速马达;额定转速低于500r/min,称为低速马达
按照液压马达的排量是否可调分为:定量液压马达和变量液压马达
2、柱塞式液压马达的工作原理直轴式轴向柱塞马达的工作原理图斜轴式轴向柱塞马达3、齿轮式液压马达的工作原理齿轮式马达的工作原理图4、叶片式液压马达的工作原理叶片式马达的工作原理图工作特点:体积小、转动惯量小、动作灵敏、换向工作特点:体积小、转动惯量小、动作灵敏、换向频率可较高,泄漏大、低速不稳定频率可较高,泄漏大、低速不稳定5、径向柱塞式液压马达连杆式径向柱塞液压马达低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构
图为低速大扭矩液压马达的典型结构
马达有五个活塞,壳体上有五个缸,外形像星,又称为星形马达
连杆一端通过球铰与活塞连接在一起;另一端为圆弧表面,圆弧半径与偏心偏心轮半径一致
两个圆环套在连杆圆弧外面,使连杆即能沿着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开
输出轴左端通过联轴器使配流轴同步旋转
6、径向柱塞马达应用举例7、摆动式液压马达压力压力::工作压力额定压力工作压力额定压力排量和流量排量和流量::排量排量VV::液压马达轴转一周,由其密封容腔几何尺寸变化液压马达轴转一周,由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排入液体的体积计算而得的排入液体的体积,,单位单位(m(m33/r)/r)或或(mL/r)(mL/r)理论流量理论流量qqtt::单位时间内理论上排出的液体体积单位时间内