近年来,悬臂式掘进机的发展趋势是:切割功率不断加大,生产能力和切割硬度不断提高,可切割120MPa的岩石,设计生产能力达500m3/h以上;截割、装载、履带行走等机构进一步改进,使用范围进一步拓宽,除应用于煤矿外,已经广泛应用于地下工程和隧道施工;采用微机工况监测监控技术和截割断面形状自动控制技术,自动化程度大幅度提高;增设顶板和煤壁锚杆钻机,实现掘锚一体化功能
以煤巷掘进机为主的机械化作业线采用掘进机掘进煤巷,必须有一套与之相适应的机械运输设备,它们相互配置形成一条机械化作业线,这是加快煤巷掘进速度和提高劳动生产率的有效途径
目前常用的,煤巷施工机械化作业线有以下几种
(1)掘进机-链板输送机机械化作业线该作业线的主要设备是煤巷掘进机和链板输送机
掘进机截割下来的煤(岩)通过装载机构经胶带转载机卸给其下方的链板输送机,经链板输送机再卸载到煤仓或其他运输设备上,这样可以保证截割下来的煤不间断地运出
掘进机向前掘进一段距离后,链板运输机即在停机支护的时间接长一段
因此,该作业线虽然在掘进工作时能连续运输,但由于需频繁接长链板机仍然存在间断运输问题,而且劳动强度大,占用人员较多的问题,该作业线主要适用于巷道坡度变化大、巷道长度较短的条件
(2)掘进机-胶带转载机-链板输送机机械化作业线与前一作业线相比,在掘进机后面增加一台胶带转载机,在掘进延长过程中通过可伸缩胶带的延伸而满足出煤运输需要,可减少链板输送机的接长次数
由于一般胶带转载机机头安装占用时间较长,因此该作业线适用于巷道较长的条件
以上两种煤巷掘进机械化作业线均需要解决材料和设备的运输问题
当采用掘进机-链板输送机机械化作业线时,运输机占用巷道断面较少可沿巷帮布置,且该作业线一般都在短距离巷道掘进时采用,当辅助运输量较小时(如采用锚杆支护的巷道),由人工运输至工作面,运输量较大时则需铺道运输(如采用架棚支护的巷道)