PCPP1P2PspPmuKv1Kv2F1F2对于如图所示的压力控制系统,假设贮罐温度不变,主要干扰为P1、P2。试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象,并画出该系统的方块图。P16:T1-3对于如图所示的加热炉温度控制系统,试(1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标;(2)画出该系统的方块图;(3)选择控制阀的“气开-气关”形式;(4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。TC进料出料燃料TTmTspRfuR12C1C2h1h2R3Q3R2Q2Q12Q1R1题1:(1)列写过程微分方程组;(2)画出方框图;(3)求传递函数)()()(12sQsHsGp对于题图5-1(p.68)所示的加热炉出口温度控制系统,假设变送器量程为200~300℃。试回答以下问题并说明理由:(1)燃料控制阀选用“气开”阀还是“气关阀”?(2)温度控制器该选“正作用”还是“反作用”?(3)若在手动控制状态,燃料控制阀风压(或者说温度控制器输出电流)减少3%,炉出口温度的变化过程如题5-8下表格所示。请确定“广义对象”的特性参数K、T、τ。(4)若温度控制器采用PID调节器,试确定PID参数,并给出SimuLink仿真曲线(假设设定值从270℃上升至280℃)。•对于一般的自衡过程,分析采用纯比例控制器存在稳态余差的原因;•引入积分作用可消除稳态余差的原因分析,以及为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性?•如何确定PID参数?•相比反馈控制,串级控制更有效抑制干扰,因此在控制方案选择时应首选串级控制?•前馈控制的原理是什么?•P45的T2-3•P46的T2-6、T2-7•P64的T3-2•P122的T5-1练习题1精馏塔提馏段温度控制系统如图所示,图中,Pv为调节阀阀前压力。(1)为保证再沸器的安全,蒸汽调节阀应选用气关阀还是气开阀?为什么?(2)确定调节器TC、PC的正反作用,并画出该系统完整的方框图(尽可能在图上表明相应的信号)。PC加热蒸汽再沸器塔底部TCTspPspTmPmPTuPv题5-1在一个串级控制系统中,原来选用口径为20mm的气开阀,后来改为口径为32mm的气关阀。问:①主、副控制器的正反作用要否改变?为什么?②副控制器的比例度和积分时间要否改变?是变大还是变小?为什么?③主控制器的比例度和积分时间要否改变?是变大还是变小?为什么?题在一个串级控制系统中,主变量是温度,温度变送器量程原为0~200℃,后改为80~120℃。问:①副控制器比例度和积分时间要否改变?是变大还是变小?为什么?②主控制器的比例度和积分时间要否改变?是变大还是变小?为什么?TC进料出料燃料油PCPPvTspPspTTmPmu控制器的正反作用选择•试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动;•试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的非线性。Gm2+-+-++++Gm1TCPCGvGp2D1Gp1PvPPmPspTspTTmu有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。试问如何来区分它们?试分析判断下图所示的两个系统各属于什么系统?说明其理由。TCFCTCFC原油原油燃料油燃料油(a)(b)2、下图所示的换热器采用蒸汽加热工艺介质,要求介质出口温度达到规定的控制指标。试分析下列情况下应选择哪一种控制方案,并画出带控制点的流程图与方块图。(1)工艺介质流量GF与蒸汽阀前压力PV均比较稳定;(2)介质流量GF比较稳定,但压力PV波动较大;(3)蒸汽压力PV比较稳定,但介质流量GF波动较大。蒸汽凝液工艺介质GF,TiToGVPV有一单闭环比值控制系统如图所示,其比值用DDZ-Ⅲ型乘法器来实现(图中的测量仪表是线性仪表)。已知Q1max=7000kg/h,Q2max=4000kg/h。要求:(1)若已知I0=18mA,求该比值控制系统的k=?比值系数K=?(2)待该比值系统稳定时,测得I1=10mA,试计算此时的I2=?I2I2’I0I1F1TKQ1Q2FCF2T①为什么说超驰控制是一种软保护措施?它与硬保护有什么差异?②什么是超驰控制系统?何时需采用这种系统?③超驰控制系统为什么要特别注意防积分饱和?它与单回路控制时的防积分饱和方法有什么重要差异?左图表示大型氨厂的锅炉燃烧控制系统。平时按蒸汽压力控制天然气量,但为了防止阀后天然气压力过高造成脱火,而增加了阀后压力超驰控制。试确定控制阀的气开气关形式,以及阀后压力控制器的正反作用,选择器采用“高选”还是“低选”?在图上...